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申请/专利权人：首航高科能源技术股份有限公司
摘要：本发明涉及塔式太阳能热发电技术领域，公开了一种定日镜跟踪误差校准方法及系统，该方法包括：步骤1，初步跟踪；步骤2，利用四象限光电传感器使定日镜光轴对正太阳，获取定日镜在t时刻的角度数据：测量方位角θ、测量高度角α、以及计算方位角θ＇和计算高度角α＇；步骤3，存储角度数据；步骤4，重复实验获取多组角度数据；步骤5，获取误差模型的最新误差参数；步骤6，更新误差模型的误差参数，完成校准。采用该方法进行校准，每个定日镜独立校准，相互之间互不依赖和干扰，能在同一时间对全场所有定日镜进行校准，极大地提高了定日镜跟踪误差校准效率，缩短全场的校正时间，保证校准的时效性，且校准精度高。
主权项：1.一种定日镜跟踪误差校准方法，其特征在于，包括：步骤1，根据初步控制信息控制定日镜动作，使所述定日镜进行太阳的初步跟踪；步骤2，初步跟踪到位后，通过四象限光电传感器对所述定日镜的光轴与太阳的对正信息进行闭环反馈，其中，所述四象限光电传感器的光轴与所述定日镜的光轴平行设置；根据所述四象限光电传感器的反馈信息生成微调信号，以控制所述定日镜微调，使所述定日镜的光轴完全指向太阳；记录当前时刻的时间t，以及检测的所述定日镜的测量方位角θ和测量高度角α；同时，根据所述定日镜的地理位置信息和所述时间t，计算t时刻太阳的方位角θ＇和高度角α＇，记为所述定日镜的计算方位角θ＇和计算高度角α＇；步骤3，将当前这一组角度数据θ、α、θ＇、α＇存储于数据库中；步骤4，重复步骤1至步骤3，直至当前所述数据库中的所述角度数据的组数大于等于预设阈值N时，进入步骤5；步骤5，根据所述定日镜的误差模型，和所述数据库中当前的角度数据进行回归计算，计算出所述误差模型中的最新误差参数；步骤6，将获取的所述最新误差参数对所述误差模型中的误差参数进行替换，完成误差参数更新，当前的校准完成。
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权利要求：
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