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基于大数据和物联网的集群表演无人机的飞行控制方法 

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申请/专利权人:广州思谋信息科技有限公司

摘要:本发明公开了基于大数据和物联网的集群表演无人机的飞行控制方法,涉及无人机技术领域,该方法包括如下步骤:步骤一:在无人机集群起飞前,划分得到多个无人机小组;步骤二:在无人机小组中的无人机起飞后,每R时长获取无人机小组的集群表演值,并基于集群表演值与其阈值比较结果判定无人机小组表演是否异常;步骤三:实时获取各无人机小组的表演介入值,并基于表演介入值与其阈值比较结果判定是否将无人机小组标记为控制介入小组;本发明的方法可以在起飞前将无人机集群划分成多个小组,便于后续以小组为单位对无人机集群进行飞行分析,在无人机集群表演过程中不再需要对每架无人机的表演进行深度分析。

主权项:1.基于大数据和物联网的集群表演无人机的飞行控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:在无人机集群起飞前,划分得到多个无人机小组;步骤二:在无人机小组中的无人机起飞后,每R时长获取无人机小组的集群表演值,并基于集群表演值与其阈值比较结果判定无人机小组表演是否异常;步骤三:实时获取各无人机小组的表演介入值,并基于表演介入值与其阈值比较结果判定是否将无人机小组标记为控制介入小组;步骤四:当无人机小组被标记为控制介入小组后,对控制介入小组内的无人机进行分级控制。

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