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CCD视觉对位机构 

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申请/专利权人:深圳市晶金电子有限公司

摘要:本申请提供了CCD视觉对位机构,涉及熔合机层压对板技术领域,包括取板结构、对位结构和压板结构,对位结构的底部设置有对位平台,取板结构包括吸盘升降电缸组件、吸盘电缸连接杆、四轴同步电缸、吸盘结构和同步电缸安装板,对位结构包括左两个相机移动驱动组件、平台底安装板、左右视觉系统组件和激光头;其技术要点为:通过吸盘升降电缸组件控制四轴同步电缸、同步电缸安装板和吸盘结构吸取待层压板,并由左右视觉系统组件、相机移动驱动组件和激光头视觉对位板的位置,可以提高待层压板向底部重新放置于工作台面上时的效率,且由后防翘组件和前防翘组件可以消除放置固定之前的翘起影响,有利于节省人力物力,方便后期自动化对接工作高效进行。

主权项:1.CCD视觉对位机构,其特征在于,包括:取板结构;对位结构,其设置于取板结构的顶部;压板结构;其中,所述对位结构的底部设置有对位平台(11),所述取板结构由底部向顶部取出待层压板,并由所述对位结构于对位平台(11)的底部矫正位置,所述压板结构将待层压板固定至吸盘结构(9)底部的工作台面上。

全文数据:

权利要求:

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