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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法，该方法首先基于低空飞行任务需求分布确定规划空域，对空域进行离散剖分处理获得空域规则网格，计算空域静态风险，并将其映射至空域网格；然后使用考虑转弯代价的改进A*算法与随机分形搜索算法规划各OD间的初始航路，并计算空域动态风险；最后基于空域静态与动态风险计算综合风险代价，利用重叠航路长度和重叠次数计算效率代价，使用改进字典排序法对重叠航路进行“安全‑效率”综合优先级排序，公平配置航路优先级并实现重叠航路重规划。本发明所划设的航路网络风险小，为城市空中交通建设提供了一种安全有效的航路网络划设方法。
主权项：1.一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：基于低空飞行任务需求分布确定规划空域，对空域进行离散剖分处理获得空域规则网格，基于建筑物形状、高度与分布情况设置低空空域禁飞区，根据禁飞区分布计算力场排斥函数以量化计算空域静态风险，并将其映射至空域网格；S2：使用考虑转弯代价的改进A*算法与随机分形搜索算法规划各OD间的初始航路，并计算空域动态风险；S3：基于步骤S1得到的空域静态与步骤S2得到的空域动态风险计算综合风险代价，利用重叠航路长度和重叠次数计算效率代价，使用改进字典排序法对重叠航路进行“安全-效率”综合优先级排序，公平配置航路优先级并实现重叠航路重规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法
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