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申请/专利权人：北京中科光析科学技术研究所山东分所;北京前沿科学技术研究院;北京中科光析科学技术研究所;北检(北京)检测技术研究院

摘要：本发明公开了涉及低空飞行器技术领域的一种安全型低空飞行器。包括有飞行器主体，所述飞行器主体的下侧安装有安装座，所述安装座的下侧固接有均匀分布的滑轨，所述滑轨限位滑动连接有支腿，所述支腿内密封且限位滑动连接有伸缩腿，所述支腿与相邻的所述伸缩腿配合形成适应腔，所述支腿固接有连通件，所述支腿上设置有将相邻所述适应腔与相邻所述连通件连通的通孔，所述连通件远离相邻所述支腿的一侧设置有适应孔，所述安装座固接有汇流件。本发明通过四组支腿和伸缩腿配合，使飞行器在降落后能够保持降落时的角度，防止飞行器在降落后发生倾斜，导致飞行器的旋翼与地面接触，对旋翼造成损伤，进而防止旋翼损伤断裂后伤害到乘员和飞行员。

主权项：1.一种安全型低空飞行器，包括有飞行器主体（1），所述飞行器主体（1）的下侧安装有安装座（2），其特征是：还包括有均匀分布的滑轨（3），所述滑轨（3）固接于所述安装座（2）的下侧，所述滑轨（3）限位滑动连接有支腿（4），所述支腿（4）内密封且限位滑动连接有伸缩腿（5），二者之间固接有弹簧，所述支腿（4）与相邻的所述伸缩腿（5）配合形成适应腔（501），所述支腿（4）固接有连通件（6），所述支腿（4）上设置有将相邻所述适应腔（501）与相邻所述连通件（6）连通的通孔，所述连通件（6）远离相邻所述支腿（4）的一侧设置有适应孔（601），所述安装座（2）固接有汇流件（7），所述汇流件（7）内限位且密封滑动连接有封堵件（8），且二者之间固接有拉簧，所述汇流件（7）和所述封堵件（8）配合形成汇流腔（801）和封堵腔（802），所述封堵件（8）相邻的拉簧位于所述封堵腔（802）内，均匀分布的所述适应孔（601）均通过导管与所述汇流腔（801）连通，一侧的所述适应孔（601）通过导管与所述封堵腔（802）连通，所述适应腔（501）、所述汇流腔（801）、所述封堵腔（802）和相邻导管内均存放有液压油，所述伸缩腿（5）的下侧转动连接有连接件（9），且二者之间固接有扭簧，所述连接件（9）的下侧转动连接有支撑臂（10）；所述支撑臂（10）内密封滑动连接有均匀分布的检测件（11），所述检测件（11）与相邻所述支撑臂（10）之间固接有弹簧，且二者配合形成检测腔（111），同一所述支撑臂（10）上均匀分布的所述检测腔（111）相互连通，所述连通件（6）靠近相邻所述支撑臂（10）的一侧固接有调节筒（12），所述调节筒（12）通过导管与相邻所述检测腔（111）连通，所述检测腔（111）和相邻导管内均存放有液压油，所述调节筒（12）内靠近其连通位置的一侧密封滑动连接有密封环（13），所述密封环（13）限位滑动连接有连杆（14），所述连杆（14）远离相邻所述密封环（13）的一侧固接有限位环（15），所述限位环（15）与相邻所述密封环（13）之间固接有弹簧，所述调节筒（12）内限位滑动连接有限位柱（16），且二者之间固接有弹簧，所述限位环（15）和相邻的所述密封环（13）均与相邻所述限位柱（16）限位配合；所述支腿（4）固接有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）的伸缩端与所述安装座（2）固接，所述伸缩杆（17）内设置有调节腔（171），所述连通件（6）靠近相邻所述适应孔（601）的位置设置有调节孔（172），所述调节孔（172）通过导管与相邻的所述调节腔（171）连通，所述调节腔（171）和相邻导管内均存放有液压油，所述连杆（14）远离相邻所述密封环（13）的一端固接有封堵盘（18），所述封堵盘（18）与相邻所述连通件（6）密封滑动连接，所述封堵盘（18）限位滑动连接有单向件（181），且二者之间固接有弹簧，所述封堵盘（18）和相邻所述单向件（181）共同用于封堵相邻的所述适应孔（601）和相邻的所述调节孔（172），所述单向件（181）与相邻的所述连通件（6）限位配合；所述支腿（4）远离相邻所述连通件（6）的一侧固接有限位筒（20），所述限位筒（20）通过导管与相邻的所述检测腔（111）连通，所述限位筒（20）内靠近其连通位置的一侧密封滑动连接有限位活塞（21），所述限位筒（20）内远离相邻所述限位活塞（21）的一侧限位滑动连接有锁定件（22），所述锁定件（22）与相邻所述限位活塞（21）之间固接有弹簧，所述伸缩腿（5）靠近相邻所述锁定件（22）的一侧设置有等距的凹槽，所述伸缩腿（5）上等距的凹槽均与相邻的所述锁定件（22）限位配合。

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