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一种病理切片扫描仪的导航校准方法、装置和电子设备 

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申请/专利权人:麦克奥迪实业集团有限公司

摘要:一种病理切片扫描仪的导航校准方法、装置和电子设备,包括:移动载物台并用宏观相机拍摄若干宏观图像,通过识别若干宏观图像上的第一图形区域坐标和第二图形区域坐标来确定校准片的拍摄位置;根据确定拍摄位置的第一图形区域的坐标和第二图形区域的坐标来计算宏观图像的像素空间分辨率;根据宏观图像的像素空间分辨率和识别的第一图形区域的坐标计算出校准片处于拍摄位置时,在拍摄的宏观图像上的矩形区域坐标以剪裁得到校准片的宏观图;将宏观图上的某个位置点的像方位置以及校准片上对应位置点的物方位置带入仿射变换关系式,从而确定载物台和宏观图之间的映射关系实现导航校准。本发明能实现快速稳定的导航校准。

主权项:1.一种病理切片扫描仪的导航校准方法,基于具有宏观相机的显微成像系统实现,其特征在于,预先设置校准片,所述校准片上至少设置间隔分布的第一图形区域和第二图形区域,具体校准方法包括如下:移动载物台并用宏观相机拍摄若干宏观图像,通过识别若干所述宏观图像上的第一图形区域坐标和所述第二图形区域坐标来确定所述校准片的拍摄位置;根据确定所述拍摄位置的所述第一图形区域的坐标和所述第二图形区域的坐标来计算宏观图像的像素空间分辨率;根据所述宏观图像的像素空间分辨率和识别的所述第一图形区域的坐标计算出所述校准片处于拍摄位置时,在拍摄的宏观图像上的矩形区域坐标以剪裁得到所述校准片的宏观图;将所述宏观图上的某个位置点的像方位置以及所述校准片上对应位置点的物方位置带入仿射变换关系式,从而确定所述载物台和所述宏观图之间的映射关系实现导航校准。

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