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申请/专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司

摘要：本公开涉及一种路口导航提示方法、装置和系统，涉及控制技术领域，应用于路边单元，该方法包括：接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，目标路口信息用于指示车辆将要到达的目标路口，确定目标路口信息与路边单元所在的路口是否匹配，当目标路口信息与路边单元所在的路口匹配时，根据车辆信息显示提示信息，提示信息用于提示车辆通过路边单元所在的路口。能够在复杂路况下，预先为车辆提供导航信息，提高导航的准确度。

主权项：1.一种路口导航提示方法，其特征在于，应用于路边单元，所述路边单元自身携带有用于指示所在路口的位置信息，所述方法包括：接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，所述目标路口信息用于指示所述车辆将要到达的目标路口；其中，所述目标路口信息包括目标路口的经度、纬度、路口名称、路口编码中的至少一种；通过将所述目标路口信息和所述路边单元携带的用于指示所在路口的位置信息进行对比，确定所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口是否匹配；当所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口匹配时，根据所述车辆信息显示提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆通过所述路边单元所在的路口。

全文数据：路口导航提示方法、装置和系统技术领域本公开涉及控制技术领域，具体地，涉及一种路口导航提示方法、装置和系统。背景技术随着我国汽车保有量不断升高和无线通信技术的不断发展，导航定位技术得到了广泛的应用，汽车利用GNSS英文：GlobalNavigationSatelliteSystem，中文：全球导航卫星系统进行导航定位，并根据用户的需求起始地点和目的地点规划出行驶路线，以便用户根据行驶路线来驾驶汽车。在行驶途中，经常会遇到一些多个出口的复杂路况，例如：高架桥、快速路、高速公路、交叉路口等场景，由于多个出口可能为立体分布，距离较近，现有的导航技术很难让驾驶员分辨行驶路线中指示的正确路口所在的具体位置，导致驾驶员错过正确路口。发明内容本公开的目的是提供一种路口导航提示方法、装置和系统，用以解决现有导航技术中多路口场景下指示信息不明确，容易导致驾驶员错过正确路口的问题。为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种路口导航提示方法，应用于路边单元，所述方法包括：接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，所述目标路口信息用于指示所述车辆将要到达的目标路口；确定所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口是否匹配；当所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口匹配时，根据所述车辆信息显示提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆通过所述路边单元所在的路口。可选的，接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，所述目标路口信息用于指示所述车辆将要到达的目标路口；确定所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口是否匹配；当所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口匹配时，根据所述车辆信息显示提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆通过所述路边单元所在的路口。可选的，所述车辆信息包括：所述车辆当前的位置信息和所述车辆当前的行驶速度；所述根据所述车辆信息显示提示信息包括：根据所述位置信息、所述行驶速度和所述路边单元的位置，确定所述车辆要到达所述路边单元所在的路口需要的到达时长；当所述到达时长小于或等于预设的时长阈值时，显示所述提示信息。可选的，所述车辆信息还包括：所述车辆的车牌号信息；所述显示所述提示信息包括：将所述车牌号信息作为所述提示信息进行显示。可选的，所述车辆信息还包括：所述车辆的车牌号信息；所述显示所述提示信息包括：将所述车牌号信息作为所述提示信息进行显示。根据本公开实施例的第二方面，提供一种路口导航提示装置，应用于路边单元，所述装置包括：显示屏、通信组件和处理器，所述处理器与所述显示屏连接，所述处理器与所述通信组件连接；所述通信组件，用于接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，并将所述目标路口信息和所述车辆信息发送至所述处理器，所述目标路口信息用于指示所述车辆将要到达的目标路口；所述处理器，用于确定所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口是否匹配；所述处理器，还用于当确认所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口匹配时，根据所述车辆信息确认提示信息，并将所述提示信息和显示指令发送至所述显示器，所述提示信息用于提示所述车辆通过所述路边单元所在的路口；所述显示器，用于根据所述显示指令显示所述提示信息。可选的，所述车辆信息包括：所述车辆当前的位置信息；所述处理器，用于根据所述位置信息和所述路边单元的位置，确定所述车辆与所述路边单元的目标距离，当所述目标距离小于或等于预设的距离阈值时，根据所述车辆信息确认所述提示信息，并将所述提示信息和所述显示指令发送至所述显示器。可选的，所述车辆信息包括：所述车辆当前的位置信息和所述车辆当前的行驶速度；所述处理器，用于根据所述位置信息、所述行驶速度和所述路边单元的位置，确定所述车辆要到达所述路边单元所在的路口需要的到达时长，当所述到达时长小于或等于预设的时长阈值时，根据所述车辆信息确认所述提示信息，并将所述提示信息和所述显示指令发送至所述显示器。可选的，所述车辆信息还包括：所述车辆的车牌号信息；所述处理器，用于将所述车牌号信息作为所述提示信息，并将所述车牌号信息发送至所述显示器。可选的，所述处理器，用于当所述车辆驶出所述路边单元所在的路口时，将取消指令发送至所述显示器；所述显示器，用于根据所述取消指令取消显示所述提示信息。根据本公开实施例的第三方面，提供一种路口导航提示系统，所述系统包括本公开实施例的第二方面所述的任一种路口导航提示装置和车辆，所述车辆包括：车辆导航组件、车辆通信组件和车辆处理器，所述车辆处理器与所述车辆导航组件连接，所述车辆处理器与所述车辆通信组件连接。通过上述技术方案，本公开中路边单元首先接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，其中目标路口信息能够指明该车辆需要行驶通过的目标路口，车辆信息能够指示该车辆，再确定目标路口信息和该路边单元所在的路口是否匹配，当目标路口信息和该路边单元所在的路口匹配时，根据车辆信息确定用于提示车辆通过该路边单元所在路口的提示信息，并将该提示信息进行显示。能够在多路口的复杂路况下，预先为车辆提供导航信息，提高导航的准确度。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种路口导航提示方法的流程图；图2是根据一示例性实施例示出的另一种路口导航提示方法的流程图；图3是根据一示例性实施例示出的另一种路口导航提示方法的流程图；图4是根据一示例性实施例示出的另一种路口导航提示方法的流程图；图5是根据一示例性实施例示出的一种路口导航提示装置的示意图；图6是根据一示例性实施例示出的一种路口导航提示系统中车辆的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。在介绍本公开提供的路口导航提示方法、装置和系统之前，首先对本公开各个实施例所涉及应用场景进行介绍。该应用场景为具有导航功能的车辆和设置在各个路口的路边单元英文：RoadSideUnit，缩写：RSU，其中，车辆可以是汽车，该汽车不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车，除此之外还可以适用于其他支持导航功能的机动车，车辆上配置有GNSS装置，可以包括但不限于：GPS英文：GlobalPositioningSystem，中文：全球定位系统、北斗卫星导航系统、GLONASS导航系统、伽利略卫星导航系统等。车辆与路边单元之间能够通过V2X英文：VehicletoEverything，中文：车联网进行通信，例如可以通过LTE-V英文：LTE-Vehicle，中文：车间LTE协议或DSRC英文：DedicatedShortRangeCommunications，中文：专用短程通信技术协议来实现。图1是根据一示例性实施例示出的一种路口导航提示方法的流程图，如图1所示，应用于路边单元，该方法包括：步骤101，接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，目标路口信息用于指示车辆将要到达的目标路口。举例来说，车辆中的导航装置根据起始地点和目的地点规划出行驶路线，车辆按照行驶路线行驶时，可以按照预设的频率定期向外发送目标路口信息和车辆信息，也可以在到达目标路口之前的预设距离或预设时长时，向外发送目标路口信息和车辆信息。其中，目标路口为行驶路线中指示的车辆即将驶入的路口即行驶路线中的下一路口，目标路口信息用于指明当前车辆需要行驶通过的目标路口，目标路口信息可以是目标路口的经度、纬度、路口名称、路口编码等信息，与实际道路中的路口一一对应。车辆信息用于指明当前该车辆，例如可以包括：车辆当前的位置经度、纬度、车辆的型号、车辆的颜色、车辆的车牌号信息等，与车辆具有一一对应的关系。当车辆处在复杂路况下行驶，例如目标路口位于高架桥、快速路、高速公路或交叉路口时，目标路口附近可能存在多个其他路口，相应的，车辆发送的目标路口信息和车辆信息可能被多个路边单元接收。步骤102，确定目标路口信息与路边单元所在的路口是否匹配。示例的，路边单元接收到车辆发送的目标路口信息和车辆信息之后，将目标路口信息和路边单元自身携带的能够指示所在路口的位置信息例如可以是路口的经度、纬度、路口名称、路口编码等信息进行对比，确定目标路口信息与路边单元所在的路口是否匹配。其中，路边单元可以安装在各个路口，也可以安装在各个路口所在的道路上，由于路边单元的位置固定，对应的所在路口的位置信息也是固定的，可以存储在路边单元的存储空间中。步骤103，当目标路口信息与路边单元所在的路口匹配时，根据车辆信息显示提示信息，提示信息用于提示车辆通过路边单元所在的路口。举例来说，有3个路边单元A、B、C收到了某车辆发送的目标路口信息和车辆信息，3个路边单元都对目标路口信息与各自所在的路口进行对比，如果目标路口信息和A、C所在的路口不匹配，表示车辆不需要通过A、C所在的路口，那么A、C对该车辆发送的数据不做任何反应。如果目标路口信息和B所在的路口匹配，表示车辆的目标路口为B所在的路口。那么B根据车辆信息确定提示信息，提示信息能够提示该车辆通过B所在的路口，例如可以是该车辆的车牌号信息、车型等，再将提示信息进行显示，例如可以显示在设置在路口的显示器上，以便驾驶员能够预先看到自己的车辆对应的信息显示在了哪个路口，选择从该路口通过，给驾驶员提供充足的准备时间，进行减速、变道等操作，提高了导航的准确度，避免驾驶员错过目标路口。综上所述，本公开中路边单元首先接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，其中目标路口信息能够指明该车辆需要行驶通过的目标路口，车辆信息能够指示该车辆，再确定目标路口信息和该路边单元所在的路口是否匹配，当目标路口信息和该路边单元所在的路口匹配时，根据车辆信息确定用于提示车辆通过该路边单元所在路口的提示信息，并将该提示信息进行显示。能够在多路口的复杂路况下，预先为车辆提供导航信息，提高导航的准确度。图2是根据一示例性实施例示出的另一种路口导航提示方法的流程图，如图2所示，车辆信息包括：车辆当前的位置信息。步骤103包括：步骤1031，根据位置信息和路边单元的位置，确定车辆与路边单元的目标距离。步骤1032，当目标距离小于或等于预设的距离阈值时，显示提示信息。举例来说，在道路上行驶的车辆数量很多，需要通过同一路口的车辆通常不止一辆，而路边单元能够显示提示信息的数量是有限的，因此可以选择距离路边单元一定距离内的车辆对应的提示信息进行显示。例如，车辆信息中可以包括车辆当前的位置信息。路边单元根据车辆当前的位置信息和路边单元本身的位置，来确定车辆与路边单元之间的距离，即目标距离，当目标距离小于或等于预设的距离阈值时，再对提示信息进行显示。例如，距离阈值可以设置为300米，那么路边单元仅对目标距离在300米之内的车辆对应的提示信息进行显示。进一步的，还可以对多个目标距离进行排序，选择距离路边单元最近的预设数量的车辆对应的提示信息进行显示，例如，路边单元A接收到50辆车辆发送的目标路口信息和车辆信息，其中有30个目标路口与A所在路口匹配，那么A根据30个车辆信息和A的位置信息，得到30个目标距离，对30个目标距离进行排序，选择目标距离最小的20个车辆对应的提示信息进行显示。图3是根据一示例性实施例示出的另一种路口导航提示方法的流程图，如图3所示，车辆信息包括：车辆当前的位置信息和车辆当前的行驶速度。步骤103包括：步骤1033，根据位置信息、行驶速度和路边单元的位置，确定车辆要到达路边单元所在的路口需要的到达时长。步骤1034，当到达时长小于或等于预设的时长阈值时，显示提示信息。示例的，路边单元还可以根据车辆预计到达路边单元所在路口的时间，来确定选择那些提示信息进行显示。例如，车辆信息中可以包括车辆当前的位置信息和车辆当前的行驶速度。路边单元根据车辆当前的位置信息和路边单元本身的位置，来确定车辆与路边单元之间的距离，再根据车辆当前的行驶速度和车辆与路边单元之间的距离，来计算车辆要到达路边单元所在的路口需要的到达时长，当到达时长小于或等于预设的时长阈值，再对提示信息进行显示。例如，时长阈值可以设置为5分钟，那么路边单元仅对到达时长在5分钟之内的车辆对应的提示信息进行显示。进一步的，还可以对多个达到时长进行排序，选择最先到达路边单元的车辆对应的提示信息进行显示，例如，路边单元A接收到30辆车辆发送的目标路口信息和车辆信息，其中有25个目标路口与A所在路口匹配，那么A根据25个车辆信息和A的位置信息，得到25个到达时长，对25个到达时长进行排序，选择到达时长最小的20个车辆对应的提示信息进行显示。可选的，车辆信息还包括：车辆的车牌号信息。步骤1032或步骤1034中显示提示信息，可以通过以下方式来实现：将车牌号信息作为提示信息进行显示。举例来说，车辆信息还可以包括车辆的车牌号信息，路边单元将车牌号信息作为提示信息进行显示。进一步的，提示信息还可以包括：车辆的型号、车辆的颜色等信息，以便驾驶员能够准确判断车辆应该通过哪个路口。图4是根据一示例性实施例示出的另一种路口导航提示方法的流程图，如图4所示，该方法还包括：步骤104，当车辆驶出路边单元所在的路口时，取消显示提示信息。示例的，当车辆驶出路边单元所在的路口时，可以取消对提示信息的显示，需要说明的是，判断车辆是否驶出路边单元所在的路口可以包括但不限于以下几种方式：a.车辆在驶出目标路口后，可以向路边单元发送指示信息，指示信息用于指示路边单元取消显示提示信息，其中，指示信息中还可以包括车辆信息，用于路边单元在多个提示信息中查找与该车辆信息匹配的提示信息。b.对每个提示信息设置一个固定的显示时长，当路边单元显示一个提示信息的时长达到显示时长时，取消显示该提示信息。例如，可以设置每个提示信息显示3分钟。c.根据车辆要到达路边单元所在的路口需要的到达时长，来设置路边单元显示该车辆对应的提示信息的时长，因此不同车辆对应的提示信息显示的时长可以不同。例如，车辆a要到达路边单元所在的路口需要的到达时长为5分钟，那么该路边单元将a对应的提示信息显示5分钟，车辆b要到达该路边单元所在的路口需要的到达时长为3分钟，那么该路边单元将b对应的提示信息显示3分钟。综上所述，本公开中路边单元首先接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，其中目标路口信息能够指明该车辆需要行驶通过的目标路口，车辆信息能够指示该车辆，再确定目标路口信息和该路边单元所在的路口是否匹配，当目标路口信息和该路边单元所在的路口匹配时，根据车辆信息确定用于提示车辆通过该路边单元所在路口的提示信息，并将该提示信息进行显示。能够在多路口的复杂路况下，预先为车辆提供导航信息，提高导航的准确度。图5是根据一示例性实施例示出的一种路口导航提示装置的示意图，如图5所示，应用于路边单元，该装置200包括：显示屏201、通信组件202和处理器203，处理器203与显示屏201连接，处理器203与通信组件202连接。需要说明的是，该装置200中还可以包括电源组件，用于给显示屏201、通信组件202和处理器203进行供电。其中，通信组件202可以是DSRC模块，用于实现该装置200和车辆进行通信，处理器203可以是MCU英文：MicrocontrollerUnit，中文：微控制单元，能够采集、处理各种信号，用于控制显示屏201、通信组件202。通信组件202，用于接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，并将目标路口信息和车辆信息发送至处理器203，目标路口信息用于指示车辆将要到达的目标路口。处理器203，用于确定目标路口信息与路边单元所在的路口是否匹配。处理器203，还用于当确认目标路口信息与路边单元所在的路口匹配时，根据车辆信息确认提示信息，并将提示信息和显示指令发送至显示器201，提示信息用于提示车辆通过路边单元所在的路口。显示器201，用于根据显示指令显示提示信息。可选的，车辆信息包括：车辆当前的位置信息。处理器203，用于根据位置信息和路边单元的位置，确定车辆与路边单元的目标距离，当目标距离小于或等于预设的距离阈值时，根据车辆信息确认提示信息，并将提示信息和显示指令发送至显示器201。可选的，车辆信息包括：车辆当前的位置信息和车辆当前的行驶速度。处理器203，用于根据位置信息、行驶速度和路边单元的位置，确定车辆要到达路边单元所在的路口需要的到达时长，当到达时长小于或等于预设的时长阈值时，根据车辆信息确认提示信息，并将提示信息和显示指令发送至显示器201。可选的，车辆信息还包括：车辆的车牌号信息。处理器203，用于将车牌号信息作为提示信息，并将车牌号信息发送至显示器201。可选的，处理器203，用于当车辆驶出路边单元所在的路口时，将取消指令发送至显示器201。显示器201，用于根据取消指令取消显示提示信息。关于上述实施例中的装置，其中显示屏201、通信组件202和处理器203所执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。综上所述，本公开中路边单元首先接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，其中目标路口信息能够指明该车辆需要行驶通过的目标路口，车辆信息能够指示该车辆，再确定目标路口信息和该路边单元所在的路口是否匹配，当目标路口信息和该路边单元所在的路口匹配时，根据车辆信息确定用于提示车辆通过该路边单元所在路口的提示信息，并将该提示信息进行显示。能够在多路口的复杂路况下，预先为车辆提供导航信息，提高导航的准确度。图6是根据一示例性实施例示出的一种路口导航提示系统中车辆的示意图，如图6所示，该系统包括图5所示的任一种路口导航提示装置和车辆，其中，车辆300包括：车辆导航组件301、车辆通信组件302和车辆处理器303，车辆处理器303与车辆导航组件301连接，车辆处理器303与车辆通信组件302连接。需要说明的是，车辆300中还可以包括电源组件，用于给车辆导航组件301、车辆通信组件302和车辆处理器303进行供电。其中，车辆通信组件302可以是DSRC模块，用于实现车辆300和路口导航提示装置进行通信，处理器303可以是MCU，能够采集、处理各种信号，并通过CAN英文：ControllerAreaNetwork，中文：控制器局域网络总线控制车辆导航组件301、车辆通信组件302。关于上述实施例中的系统，路口导航提示装置和车辆所执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。综上所述，本公开中路边单元首先接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，其中目标路口信息能够指明该车辆需要行驶通过的目标路口，车辆信息能够指示该车辆，再确定目标路口信息和该路边单元所在的路口是否匹配，当目标路口信息和该路边单元所在的路口匹配时，根据车辆信息确定用于提示车辆通过该路边单元所在路口的提示信息，并将该提示信息进行显示。能够在多路口的复杂路况下，预先为车辆提供导航信息，提高导航的准确度。以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，容易想到本公开的其它实施方案，均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。同时本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。本公开并不局限于上面已经描述出的精确结构，本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

权利要求：1.一种路口导航提示方法，其特征在于，应用于路边单元，所述方法包括：接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，所述目标路口信息用于指示所述车辆将要到达的目标路口；确定所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口是否匹配；当所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口匹配时，根据所述车辆信息显示提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆通过所述路边单元所在的路口。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括：所述车辆当前的位置信息；所述根据所述车辆信息显示提示信息包括：根据所述位置信息和所述路边单元的位置，确定所述车辆与所述路边单元的目标距离；当所述目标距离小于或等于预设的距离阈值时，显示所述提示信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括：所述车辆当前的位置信息和所述车辆当前的行驶速度；所述根据所述车辆信息显示提示信息包括：根据所述位置信息、所述行驶速度和所述路边单元的位置，确定所述车辆要到达所述路边单元所在的路口需要的到达时长；当所述到达时长小于或等于预设的时长阈值时，显示所述提示信息。4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括：所述车辆的车牌号信息；所述显示所述提示信息包括：将所述车牌号信息作为所述提示信息进行显示。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车辆驶出所述路边单元所在的路口时，取消显示所述提示信息。6.一种路口导航提示装置，其特征在于，应用于路边单元，所述装置包括：显示屏、通信组件和处理器，所述处理器与所述显示屏连接，所述处理器与所述通信组件连接；所述通信组件，用于接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，并将所述目标路口信息和所述车辆信息发送至所述处理器，所述目标路口信息用于指示所述车辆将要到达的目标路口；所述处理器，用于确定所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口是否匹配；所述处理器，还用于当确认所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口匹配时，根据所述车辆信息确认提示信息，并将所述提示信息和显示指令发送至所述显示器，所述提示信息用于提示所述车辆通过所述路边单元所在的路口；所述显示器，用于根据所述显示指令显示所述提示信息。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆信息包括：所述车辆当前的位置信息；所述处理器，用于根据所述位置信息和所述路边单元的位置，确定所述车辆与所述路边单元的目标距离，当所述目标距离小于或等于预设的距离阈值时，根据所述车辆信息确认所述提示信息，并将所述提示信息和所述显示指令发送至所述显示器。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆信息包括：所述车辆当前的位置信息和所述车辆当前的行驶速度；所述处理器，用于根据所述位置信息、所述行驶速度和所述路边单元的位置，确定所述车辆要到达所述路边单元所在的路口需要的到达时长，当所述到达时长小于或等于预设的时长阈值时，根据所述车辆信息确认所述提示信息，并将所述提示信息和所述显示指令发送至所述显示器。9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述车辆信息还包括：所述车辆的车牌号信息；所述处理器，用于将所述车牌号信息作为所述提示信息，并将所述车牌号信息发送至所述显示器。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理器，用于当所述车辆驶出所述路边单元所在的路口时，将取消指令发送至所述显示器；所述显示器，用于根据所述取消指令取消显示所述提示信息。11.一种路口导航提示系统，其特征在于，所述系统包括权利要求6-10中任一项所述的路口导航提示装置和车辆，所述车辆包括：车辆导航组件、车辆通信组件和车辆处理器，所述车辆处理器与所述车辆导航组件连接，所述车辆处理器与所述车辆通信组件连接。

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