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基于光流提示的环保钢渣工作车辆作业识别方法及系统 

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申请/专利权人:成都光束慧联科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于光流提示的环保钢渣工作车辆作业识别方法及系统,本发明使用不同时间间隔的光流输入进行特征平均处理,减轻光流噪声的影响,提高模型的鲁棒性和准确性,结合RGB图像和光流提示信息,通过图像编码器和视觉解码器实现高精度目标检测和识别,相较于单纯依赖RGB图像的检测方法,本发明通过融合多源信息,提高了检测的鲁棒性和精度,特别是在低光照和复杂背景下,仍能保持较高的检测性能。能够在不同场景和不同对象类型下都表现出色,减少了误检和漏检的情况。

主权项:1.一种基于光流提示的环保钢渣工作车辆作业识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、采集待识别图像并进行预处理,得到预处理后的图像;S2、通过RAFT网络和第一多层Transformer神经网络模型的光流编码器分别以间隔1帧和间隔2帧的方式计算预处理后的图像的光流特征图;S3、将不同帧间隔的光流特征图进行平均处理,得到最终的光流特征;S4、通过训练后的第一多层Transformer神经网络模型的光流解码器对最终的光流特征进行迭代访问,获取光流特征对应的值向量v;S5、将预处理后的图像分割成大小相同的若干图像块并嵌入到高维空间,得到嵌入图像;S6、通过训练后的第二多层Transformer神经网络模型获取嵌入图像对应的查询向量q和键向量k;S7、基于嵌入图像对应的查询向量q、嵌入图像对应的键向量k和光流特征图对应的值向量v,通过训练后的ViT解码器生成环保钢渣工作车辆作业预测框和分类得分。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 成都光束慧联科技有限公司 基于光流提示的环保钢渣工作车辆作业识别方法及系统

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