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申请/专利权人：湖南辰泰信息科技股份有限公司

摘要：本发明涉及到一种现钞分拣输送设备，其特征在于，包括：用于将残损卷与完整卷进行分拣的分拣装置，与所述分拣装置连接的搬运装置，设于所述搬运装置一侧的第二输送带，所述第二输送带至少设有两个，分别用于输送所述残损卷和所述完整卷，所述搬运装置包括设于所述分拣装置与所述第二输送带之间的机械手，所述机械手可上下移动和在所述分拣装置与所述第二输送带之间往返移动，用于将从所述分拣装置流出的残损卷和完整卷抓取至所述第二输送带上。本申请提供的现钞分拣输送设备，能将残损卷或完整卷自动输送至库房，分拣输送效率高，大大降低了人工成本。

主权项：1.一种现钞分拣输送设备，其特征在于，包括：用于将残损卷与完整卷进行分拣的分拣装置，与所述分拣装置连接的搬运装置，设于所述搬运装置一侧的第二输送带，所述第二输送带至少设有两个，分别用于输送所述残损卷和所述完整卷，所述搬运装置包括设于所述分拣装置与所述第二输送带之间的机械手，所述机械手可上下移动和在所述分拣装置与所述第二输送带之间往返移动，用于将从所述分拣装置流出的残损卷和完整卷抓取至所述第二输送带上；所述分拣装置包括残损卷通道和完整卷通道，与所述残损卷通道相对设置有第一检测器，用于检测所述残损卷通道上是否有残损卷，所述残损卷通道上设有可伸缩的第一止挡件，所述第一止挡件与所述第一检测器连接，所述第一止挡件轴线垂直于所述残损卷流通方向；与所述完整卷通道相对设置有第二检测器，用于检测所述完整卷通道上是否有完整卷，所述完整卷通道上设有可伸缩的第二止挡件，所述第二止挡件与所述第二检测器连接，所述第二止挡件轴线垂直于所述完整卷流通方向；所述第一止挡件通过第一驱动机构与所述第一检测器电连接，所述第一驱动机构用于向所述第一止挡件提供伸缩动力；所述第二止挡件通过第二驱动机构与所述第二检测器电连接，所述第二驱动机构用于向所述第二止挡件提供伸缩动力；所述残损卷通道和所述完整卷通道下方设有输送通道，所述输送通道用于输送所述残损卷和所述完整卷，沿所述输送通道的输送方向上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构设于所述输送通道上方，所述输送通道侧部设有第三检测器，所述第三检测器与所述第一检测器、所述第二检测器连接，所述第三检测器用于检测所述输送通道上是否有所述残损卷或所述完整卷流通。

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