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申请/专利权人：郑州大学

摘要：本发明提供的是一种波浪板式结构的果实优选分拣设备，包括清洗装置，上料装置，分拣装置，回收箱，分拣装置主要包括波浪平板、推进挡板以及工业相机图像处理模块，波浪板末端设有不合格果实收集孔，正常情况下，该孔由挡板遮挡。在推进挡板的推动下，果实在波浪板上均匀滚动，经过工业相机图像处理模块进行算法识别，设备控制系统控制相关轨道电磁挡板的开合，进行不合格果实的回收分拣。本发明不仅能简化果实分拣设备的装置结构，还丰富了果实分拣设备的相关功能，进而提高效率。

主权项：1.一种波浪板式结构的果实优选分拣设备，其特征在于：主要包括上料装置1、分拣装置2、清洗装置3，回收箱4；所述上料装置1中的分拨机构1-1安装在分拣装置2的前端，图像处理模块2-1安装在随传动链条2-2运动的推进挡板2-3上方，且与波浪板波浪区域2-4-6对齐，推进挡板2-3下方安装波浪板2-4，当果实经过图像处理模块2-1时，果实在推进挡板2-3的推动下在波浪板2-4上进行滚动，此时图像处理模块2-1的工业相机对果实进行多次拍摄，波浪板2-4末端设有不合格果实收集孔2-4-1，每个不合格果实收集孔2-4-1由可开合挡板2-4-2、电磁铁2-4-3、喷气气嘴2-4-4控制，果实导向结构2-5安装在不合格果实收集孔2-4-1下方；回收箱4安装在果实导向结构2-5末端侧方；分拣装置2中果实全方位图像采集方法采用以推进挡板2-3为动力的波浪板2-4结构；清洗装置3包括毛刷3-1和喷头3-2；所述波浪板2-4上方设置有若干导轨2-4-5，各轨道之间距离相同且相互平行；推进挡板2-3与传动链条2-2每一链接的外链板2-2-1配合，且推进挡板2-3开有若干细槽2-3-1，各细槽2-3-1之间距离与波浪板上的导轨2-4-5距离相同；所述波浪板结构每个导轨2-4-5与推进挡板2-3的细槽2-3-1对应垂直配合，形成若干小格，且导轨2-4-5和推进挡板2-3之间配合，导轨2-4-5的上端要与推进挡板2-3上的细槽2-3-1底部留有一定距离；波浪板2-4结构末端设置有不合格果实收集孔2-4-1，不合格果实收集孔2-4-1均匀分布在各轨道中，且成直线排列；在波浪板各导轨不合格果实收集孔2-4-1下方位置设置可开合挡板2-4-2，可开合挡板2-4-2与波浪板2-4通过铰链装配。

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权利要求：

百度查询： 郑州大学 一种波浪板结构式的果实优选分拣设备