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申请/专利权人：深圳市卓驭科技有限公司
摘要：一种隧道场景检测方法及毫米波雷达，该方法应用于毫米波雷达，所述毫米波雷达能够安装于车辆，包括：获取预设区域内的静止目标；根据所述静止目标的聚类区域，判断所述车辆是否驶入隧道；以及若所述车辆驶入所述隧道，则按照预设抑制条件去除所述隧道内的虚假目标。该方法能够在隧道场景下降低虚假目标对毫米波雷达输出信息可信度的影响，减小毫米波雷达在隧道场景下失效的可能性，提升毫米波雷达的稳定性。
主权项：1.一种隧道场景检测方法，应用于毫米波雷达，所述毫米波雷达能够安装于车辆，其特征在于，所述方法包括：获取预设区域内的静止目标；根据所述静止目标的聚类区域，判断所述车辆是否驶入隧道；以及若所述车辆驶入所述隧道，则按照预设抑制条件去除所述隧道内的虚假目标；在所述获取预设区域内的静止目标之后，还包括：统计所述静止目标的数目；若所述静止目标的数目达到预设数目门限值，则对所述静止目标进行聚类；其中，假如正前方区域内有运动目标，且运动目标与毫米波雷达之间出现静止目标，则降低散射点数目门限及聚类区域门限，其中，散射点数目门限对应预设数目门限值，聚类区域门限对应预设长度门限值；所述根据所述静止目标的聚类区域，判断所述车辆是否驶入隧道，包括：获取所述静止目标的聚类区域的长度；若所述静止目标的聚类区域的长度达到预设长度门限值，则判定所述车辆驶入隧道。
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权利要求：
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