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申请/专利权人：江苏微感科技有限公司

摘要：本发明涉及应用于雷达领域的一种用于辅助机器人避障的毫米波雷达，包括雷达本体和智检报障机构，智检报障机构能够对雷达本体进行检测，验证其探测功能是否正常，若雷达本体的探测功能存在异常，会向工作人员发送故障警告，使工作人员能够及时发现雷达的异常，并促使工作人员及时进行相应的处理，进而可大大降低雷达功能异常所带来的不良影响，且通过清遮组件的设置，使得智检报障机构还具有清理功能，若雷达本体功能异常是因受到障碍物遮挡而导致的，智检报障机构可在很大概率上清理掉遮挡防护罩的障碍物，从而可在很大概率上使雷达本体的功能恢复正常，大大提高了智检报障机构的功能性和实用性。

主权项：1.一种用于辅助机器人避障的毫米波雷达，包括设置在快递机器人上的雷达本体（101）和智检报障机构，其特征在于，所述智检报障机构包括检测调节箱（201），所述检测调节箱（201）一端的内壁上固定安装有气缸（202），所述检测调节箱（201）远离气缸（202）的一端设置为开口状，所述气缸（202）的输出端固定连接有联动杆（203），所述联动杆（203）的一端固定连接有与检测调节箱（201）相匹配的封纳盒（204），所述联动杆（203）的顶端固定安装有竖板（211），所述竖板（211）上固定安装有弹性储气筒（205），所述弹性储气筒（205）内填充有空气，所述弹性储气筒（205）的一端连通有连筒管（206），所述连筒管（206）的外壁上套设有与之滑动密封连接的连盒管（207），所述检测调节箱（201）的顶端内壁上固定安装有挤筒板（208），所述封纳盒（204）的底端设置为开口状，所述封纳盒（204）内设置有与之滑动密封连接的测障板（209），所述测障板（209）和封纳盒（204）的顶端内壁之间固定连接有弹性吊绳（210），所述连盒管（207）贯穿挤筒板（208）并延伸至与封纳盒（204）的内部相连通，且连盒管（207）与挤筒板（208）滑动连接；所述检测调节箱（201）内固定安装有检报智控器（003），所述检报智控器（003）中设置有检测控制模块、检测分析模块以及具有无线通信功能的无线报障模块，所述检测控制模块与雷达本体（101）、气缸（202）、无线报障模块信号连接，所述雷达本体（101）与检测分析模块信号连接，所述检测分析模块与无线报障模块信号连接。

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