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申请/专利权人：南京合信自动化有限公司

摘要：本发明公开了10‑12米剪叉式叉臂贴板焊接工作站，包括变位机基座、变位机机身以及工型安装板，所述工型安装板内侧安装有两组安装座，两组所述安装座两侧的顶部均对称开设有矩形槽，两组所述矩形槽内部对称设置有两组驱动机构，两组所述驱动机构之间安装有矩框型贴板。本发明中，通过两组气缸一同步收起，扭簧会将支撑座向一侧驱动而旋转，并与矩框型贴板分离，之后再同时将两组气缸二启动，通过驱动两组连接件同向移动，从而带动驱动部移动，驱动部会通过其底部设置的齿排与下方的齿轮啮合，齿轮的转动进一步带动安装套与矩框型贴板的转动，实现对矩框型贴板不同面的焊接，减少人工的消耗，提高了工作效率。

主权项：1.10-12米剪叉式叉臂贴板焊接工作站，包括变位机基座1、变位机机身5以及工型安装板3，其特征在于，所述工型安装板3内侧安装有两组安装座2，两组所述安装座2两侧的顶部均对称开设有矩形槽21，两组所述矩形槽21内部对称设置有两组驱动机构8，两组所述驱动机构8之间安装有矩框型贴板7，所述安装座2侧面安装有两组侧板一24与一组侧板三27，两组所述侧板一24与一组侧板三27的顶部均开设有凹槽28，且两组所述凹槽28内设有两组支撑机构6，且所述支撑机构6对矩框型贴板7进行支撑；所述安装座2前端面固定安装有轴承座23，所述安装座2前端面开设有贯穿安装座2并与矩形槽21连通的凸字型滑槽22，所述矩形槽21侧面固定有两组固定板29，两组所述固定板29之间固定有与气缸二81输出轴在同一水平面的限位轴291，所述驱动机构8包括有：气缸二81，所述气缸二81安装在矩形槽21侧表壁；驱动部84，所述驱动部84滑动连接在滑槽22内部；转轴86，所述转轴86安装在轴承座23内，且所述转轴86两端分别固定安装有齿轮85与安装套87，所述安装套87安装在矩框型贴板7一端；所述驱动部84底部安装有齿排88，所述驱动部84通过齿排88与齿轮85啮合连接，所述驱动部84一端底部固定有T型连接柱89，所述连接柱89与限位轴291外侧套设有连接件83，所述连接件83一端通过铰链82与气缸二81输出轴固定；支撑机构6包括有：气缸一61，所述气缸一61固定在侧板三27顶部的凹槽28内；抵块62，所述抵块62滑动连接在侧板一24一侧的凹槽28内，并与气缸一61输出轴固定；固定轴64，所述固定轴64固定设在侧板一24一侧的凹槽28内；支撑座66，所述支撑座66套设在固定轴64外侧，且所述支撑座66与固定轴64通过扭簧65弹性连接，所述支撑座66一侧与凹槽28侧壁抵接，另一侧与抵块62抵接，所述支撑座66顶部与矩框型贴板7抵接。

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