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申请/专利权人：安徽东海裕祥智能装备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动化双托举卷料开卷机，包括底座平台、斜台、圆弧定位板、横向定位条、上料装置和开卷装置，所述斜台与底座平台前端拼接连接，所述圆弧定位板和横向定位条分别与底座平台上端紧固连接，所述上料装置与底座平台前端上面紧固连接，所述开卷装置与底座平台后端上面紧固连接，整个卷料的上料过程，自动化程度高，操作效率高；卷筒轴不需要很高的抗弯矩能力，对卷筒轴的安装轴承和卷筒轴的直径要求降低，设备成本降低；通过开卷装置做到精准开卷作业；避免了卷料外层板在开卷过程中出现离心现象，避免了向外偏离会出现卷料边缘不整齐的现象，也避免了开卷板偏离开卷轨迹致使开卷机卡死。

主权项：1.一种自动化双托举卷料开卷机，其特征在于：包括底座平台（1）、斜台（2）、圆弧定位板（3）、横向定位条（4）、上料装置（5）和开卷装置（6），所述斜台（2）与底座平台（1）前端拼接连接，所述圆弧定位板（3）和横向定位条（4）分别与底座平台（1）上端紧固连接，所述上料装置（5）与底座平台（1）前端上面紧固连接，所述开卷装置（6）与底座平台（1）后端上面紧固连接；所述底座平台（1）两侧对称设有地轨（10），所述地轨（10）上滑动或者滚动设有地轨轮（11）；所述上料装置（5）与地轨轮（11）紧固连接；所述上料装置（5）包括龙门架（50）、龙门底座（51）、升降装置（52）和平移装置（53），所述龙门架（50）与地轨轮（11）上端紧固连接，所述龙门底座（51）与地轨轮（11）下端紧固连接，所述升降装置（52）与龙门架（50）侧壁连接，所述平移装置（53）与龙门底座（51）连接；所述龙门架（50）内壁上设有导轨（50-1），所述升降装置（52）包括伺服电机一（52-1）、主动链轮（52-2）、被动链轮（52-3）、张紧链轮（52-4）、链条（52-5）、滑块（52-6）和升降托叉（52-7），所述伺服电机一（52-1）与地轨轮（11）上端紧固连接，所述主动链轮（52-2）与伺服电机一（52-1）的输出轴同步转动连接，所述被动链轮（52-3）与龙门架（50）上端转动连接，所述张紧链轮（52-4）与龙门架（50）中间转动连接，所述链条（52-5）跨过主动链轮（52-2）和被动链轮（52-3），且被张紧链轮（52-4）张紧，所述滑块（52-6）与导轨（50-1）滑动连接，所述链条（52-5）端头与滑块（52-6）连接，所述升降托叉（52-7）与滑块（52-6）紧固连接；所述平移装置（53）包括伺服电机二（53-1）、齿轮（53-2）和齿条（53-3），所述伺服电机二（53-1）与龙门底座（51）中间紧固连接，所述齿轮（53-2）与伺服电机二（53-1）的输出轴同步转动连接，所述齿条（53-3）与底座平台（1）底部紧固连接，所述齿轮（53-2）和齿条（53-3）啮合；所述开卷装置（6）包括托架（60）、撑挡板（61）、伺服电机三（62）、齿轮箱（63）、传动轴（64）、主动同步带轮（65）、被动同步带轮（66）、张紧轮（67）和同步带（68），所述托架（60）设有两个，且关于底座平台（1）中线对称设置，所述撑挡板（61）两端分别与托架（60）紧固连接，所述伺服电机三（62）与齿轮箱（63）传动连接，所述齿轮箱（63）与撑挡板（61）中部紧固连接，所述传动轴（64）与齿轮箱（63）输出端连接，所述主动同步带轮（65）与传动轴（64）端部同步转动连接，所述每个托架（60）上设有两个被动同步带轮（66），所述两个被动同步带轮（66）对称设置，且被动同步带轮（66）与托架（60）上端转动连接，所述张紧轮（67）设于两个被动同步带轮（66）之间，且张紧同步带（68）外侧，所述同步带（68）跨过一个主动同步带轮（65）和两个被动同步带轮（66）；所述托架（60）顶端设有凹槽（60-1），所述托架（60）内部设有定位滑片（60-2）；所述两个被动同步带轮（66）为工字轮，所述被动同步带轮（66）的外圆面设有滚花结构（66-1），且外圆面超出凹槽（60-1）。

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