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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明提供一种路口虚拟车道线确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取位于路口两侧的驶离车道线和驶入车道线，确定驶入车道线的驶入端点与驶离车道线的驶入方向延长线之间的最短连线，以及确定最短连线的中心点，根据中心点和驶入车道线的驶离端点确定拟合轨迹，基于拟合轨迹和驶入车道线确定驶入车道线上的趋同点，根据趋同点、中心点和驶离端点确定路口的路口虚拟车道线，能够在路口提供虚拟车道线，便于智能驾驶车辆基于虚拟车道线行驶，提升辅助驾驶体验，降低了智能驾驶汽车通过路口时需要驾驶员接管的概率。
主权项：1.一种路口虚拟车道线确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取位于路口两侧的驶离车道线和驶入车道线，所述驶离车道线和所述驶入车道线包括道路左侧车道线或道路右侧车道线；确定所述驶入车道线的驶入端点与所述驶离车道线的驶入方向延长线之间的最短连线，以及确定所述最短连线的中心点；根据所述中心点和所述驶入车道线的驶离端点确定拟合轨迹；基于所述拟合轨迹和所述驶入车道线确定所述驶入车道线上的趋同点；根据所述趋同点、所述中心点和所述驶离端点确定路口的路口虚拟车道线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 路口虚拟车道线确定方法、装置、电子设备及存储介质
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