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申请/专利权人：江苏濠汉信息技术有限公司
摘要：本发明属于视觉测距技术领域，提供一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法及系统，其方法包括：获取双目相机采集的待测距目标的原始图像，并提取获得待补全原始图像；利用遮挡补全模型对待补全原始图像进行遮挡补全，生成补全图像；对补全图像进行边缘目标检测，获得补全图像的边缘典型特征点；基于原始图像和边缘典型特征点对待测距目标进行测距，获得测距结果。本发明通过利用遮挡补全模型，对待测距目标的原始图像进行遮挡补全，并通过对补全图像的边缘典型特征点的检测，用于测距，可保证测距的精确度，有利于提高双目相机的测距效率和质量。
主权项：1.一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法，其特征在于，包括：S1：获取双目相机采集的待测距目标的原始图像，并提取获得待补全原始图像；S2：利用遮挡补全模型对待补全原始图像进行遮挡补全，生成补全图像；S3：对补全图像进行边缘目标检测，获得补全图像的边缘典型特征点；S4：基于原始图像和边缘典型特征点对待测距目标进行测距，获得测距结果；S3包括：S301：按照预设的选取策略，对补全图像的边缘区域进行选取，获得区域图像；对区域图像进行模糊处理，获得边缘区域图像；S302：基于Canny边缘检测算法，根据预设的边缘阈值和边缘像素数量，对边缘区域图像进行边缘提取，获得第一边缘区域图像；S303：基于预设的清晰度评估模型，对第一边缘区域图像进行清晰度评估，获得清晰度评估结果最优的第二边缘区域图像；S304：基于YOLOv5模型对第二边缘区域图像进行目标检测，识别获取第二边缘区域图像中的典型特征点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏濠汉信息技术有限公司 一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法及系统
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