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申请/专利权人：欧若拉运营公司
摘要：一种用于确定目标的距离和速度的LIDAR系统和方法。该LIDAR系统可以包括被配置为从具有正频率扫描的第一激光束和具有负频率扫描的第二激光束生成激光场的激光器组62、光学组合器65、光学耦合器63、光接收器66和控制电路69。光学耦合器将激光场的第一部分指向目标，使得第一部分被目标反射到光学组合器。光学组合器可以光学地组合激光场的部分。根据激光场的光学组合的部分输出I‑输出67和Q‑输出68。相应地，控制电路可以确定对应于目标的距离的标称拍频和对应于目标的速度的频移。
主权项：1.一种用于确定目标的距离和速度的LIDAR系统，所述LIDAR系统包括：激光器组，包括：第一激光器，被配置为输出具有增加的光频率的具有第一频率扫描的第一激光束；第二激光器，被配置为输出具有减少的光频率的具有第二频率扫描的第二激光束；其中激光器组被配置为从具有所述第一频率扫描的所述第一激光束和具有所述第二频率扫描的所述第二激光束生成激光场并且输出从所述第一激光束和所述第二激光束生成的所述激光场；光学组合器；光学耦合器，所述光学耦合器耦合到所述激光器组并且被配置为分离来自所述激光器组的所述激光场，所述光学耦合器还被配置为：将激光场的第一部分指向目标，使得激光场的第一部分被所述目标反射到光学组合器；以及将激光场的第二部分直接指向光学组合器；其中光学组合器被配置为：接收反射的激光场的第一部分；以及对反射的激光场的第一部分和激光场的第二部分进行光学组合；耦合到光学组合器的光接收器，所述光接收器被配置为根据激光场的光学组合的部分输出I-输出和Q-输出；以及耦合到光接收器的控制电路，所述控制电路被配置为：根据I-输出和Q-输出确定功率谱密度PSD；确定正频率值处的第一峰PSD；确定负频率值处的第二峰PSD；根据正频率值与负频率值之差确定标称PSD频率；以及根据正频率值与负频率值之和确定从所述标称PSD频率的频移；其中所述目标的距离对应于所述标称PSD频率；其中所述目标的速度对应于所述频移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧若拉运营公司 用于同时的范围和速度测量的基于相干接收器和多个激光器的互补调制的LIDAR系统
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