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一种用于检测提篮的检测机构及提篮装置 

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申请/专利权人:通威太阳能(彭山)有限公司

摘要:本申请公开了一种用于检测提篮的检测机构及提篮装置。该检测机构包括基座、触发件以及检测模块,触发件具有铰接端和转动端,触发件通过铰接端与基座转动连接,以使转动端能够绕铰接端转动,当转动端受到朝向基座的挤压力时,转动端能够向靠近基座的方向转动至触发位置,当移除挤压力时,转动端能够向远离基座的方向转动至初始位置;以及检测模块设置于转动端与基座之间,当转动端靠近基座时,检测模块被触发。该检测机构能够有效避免机械臂在横向移动时出现检测机构与提篮相干涉的情况,避免了因用于检测提篮的检测机构与提篮相撞而导致提篮中的半导体清洗超时,利于半导体的生产质量的提高。

主权项:1.一种用于检测提篮的检测机构,其特征在于,包括:基座;触发件,所述触发件具有铰接端和转动端,所述触发件通过所述铰接端与所述基座转动连接,以使所述转动端能够绕所述铰接端转动,当所述转动端受到朝向所述基座的挤压力时,所述转动端能够向靠近所述基座的方向转动至触发位置,当移除所述挤压力时,所述转动端能够向远离所述基座的方向转动至初始位置;以及检测模块,设置于所述转动端与所述基座之间,当所述转动端靠近所述基座至所述触发位置时,所述检测模块被触发。

全文数据:

权利要求:

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