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申请/专利权人：内蒙古锦泰明科技集团有限公司

摘要：本实用新型公开了一种沙漠连续种植机器人，包括行驶底盘、种植装置和双向式螺旋连续进料装置；行驶底盘包括行走履带和设置于行走履带顶部的底盘框架，种植装置设置于底盘框架的侧部，双向式螺旋连续进料装置设置于底盘框架的顶部用于向种植装置进料；本实用新型中的沙漠连续种植机器人，通过行走履带行走，有利于在特殊的沙漠工况下进行连续种植作业。旋转前进松土能够实现高速松土，大大提高了松土效率，并且可以保持株距一致，封土机构还可以确保株苗在一条直线。双向式螺旋连续进料装置，能够进行双向作业，提高料带使用的作业效率，改变现有成规的苗木种植模式，种植方式多样化，极大地提升了种植效率，改变了传统的单一苗木种植模式。

主权项：1.一种沙漠连续种植机器人，其特征在于：包括行驶底盘、种植装置和双向式螺旋连续进料装置；所述行驶底盘包括行走履带和设置于所述行走履带顶部的底盘框架，所述种植装置设置于所述底盘框架的侧部，所述双向式螺旋连续进料装置设置于所述底盘框架的顶部用于向所述种植装置进料；所述种植装置包括动力源、松土开沟装置、封土机构和插苗机，所述插苗机的两侧分别设置有一封土机构，两个所述封土机构远离所述插苗机的外侧分别设置有一套所述松土开沟装置，所述松土开沟装置包括旋转电机、掘进电机和松土开沟绞龙；所述旋转电机固定于所述底盘框架侧部内，所述旋转电机的动力输送端连接有一转轴，所述转轴通过一转板连接所述掘进电机，所述掘进电机的动力输出端连接所述松土开沟绞龙；所述双向式螺旋连续进料装置包括转盘机构、螺杆进料机构和推苗装置；所述转盘机构包括两个能够同步转动的转盘，所述转盘的外部能够缠绕由料管构成的料带，两个所述转盘均能够通过转动实现释放或收卷所述料带，所述料管内用于放置苗株，所述料管沿着所述转盘的轴向设置；所述螺杆进料机构包括导向支撑架和进料螺杆，所述导向支撑架包括前后两个支撑架，两个支撑架之间为料带导向输送的导向输送通道，所述进料螺杆设置于所述导向输送通道内，所述料带由所述进料螺杆挤出进料；所述推苗装置位于所述螺杆进料机构一侧，所述螺杆进料机构将所述料带中的料管逐一推送到所述推苗装置下方，由所述推苗装置将所述料管内的苗株推送给所述插苗机。

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