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申请/专利权人：延边大学
摘要：本实用新型公开了一种沙漠智能型冲水下压式植树机器人,包括控制系统、苗木运输系统、冲水系统和行驶系统；所述行驶系统包括机架、机架前后两端安装的履带轮和前转向轮，所述机架上安装有冲水系统；所述冲水系统包括机架前侧通过竖向滑轨安装的冲水管，所述冲水系统上方的机架上安装有苗木运输系统，水箱后方的机架上安装有控制系统；所述苗木运输系统包括机架上端通过滑轨安装的移动底盘；采用水冲式植树，实现挖坑、植树、浇水一体式作业，水冲式种植方法不仅可以将种植和浇水的同时进行，而且改变了传统植树挖坑的模式，使植树洞直径减小，减少对沙土的扰动性，使用履带轮避免出现植树机陷入沙地的情况，安全可靠地进行作业。
主权项：1.一种沙漠智能型冲水下压式植树机器人，其特征在于：包括控制系统（1）、苗木运输系统（2）、冲水系统（3）和行驶系统（4）；所述行驶系统（4）包括机架（42）、机架（42）前后两端安装的履带轮（41）和前转向轮（43），所述履带轮（41）内部安装有驱动的履带电机（44），且机架（42）前端安装的前轮电机（45）通过连杆（46）驱动前转向轮（43）转向，所述机架（42）上安装有冲水系统（3）；所述冲水系统（3）包括机架（42）前侧通过竖向滑轨（32）安装的冲水管（33），冲水管（33）通过管道连接的水泵（35）、水泵（35）通过管道连接的水箱（34），机架（42）上端安装的冲水电动推杆（31）驱动冲水管（33）上下移动；所述冲水系统（3）上方的机架（42）上安装有苗木运输系统（2），水箱（34）后方的机架（42）上安装有控制系统（1）；所述苗木运输系统（2）包括机架（42）上端通过滑轨（24）安装的移动底盘（27），移动底盘（27）上方通过固定轴（23）安装的齿轮转盘（22）以及齿轮转盘（22）上方固定轴（23）上安装的上转盘（21），移动底盘（27）上安装的驱动齿轮（25）与齿轮转盘（22）啮合，且驱动齿轮（25）下方安装有驱动电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 延边大学 一种沙漠智能型冲水下压式植树机器人
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