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申请/专利权人：重庆华卓自动化设备有限公司
摘要：本实用新型涉及一种用于机器人的超声波焊头组件连接结构，包括与机械臂相接的安装板，所述的安装板上设置有推进气缸；所述的推进气缸相对安装板的另一侧连接有平移板；所述平移板的表面设置有用于安装换能器的安装框；两个所述的换能器相向设置在安装框内；每个所述的换能器分别与焊头相接；每个焊头的焊极结构不同。将平移板与推进气缸相接，用于安装换能器和焊头的安装框与平移板相接；焊头处于安装框的相对两侧；使用时，在推进气缸的作用下，能够带动平移板朝两个方向移动，使得两种结构类型的焊头，均可在小范围内进行微调，提高焊接精度。
主权项：1.一种用于机器人的超声波焊头组件连接结构，包括与机械臂相接的安装板，其特征在于：所述的安装板上设置有推进气缸；所述的推进气缸相对安装板的另一侧连接有平移板；所述平移板的表面设置有用于安装换能器的安装框；两个所述的换能器相向设置在安装框内；每个所述的换能器分别与焊头相接；每个焊头的焊极结构不同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆华卓自动化设备有限公司 一种用于机器人的超声波焊头组件连接结构
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