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板材件自动下料运载设备 

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申请/专利权人:浙江鑫成机械科技有限公司

摘要:本实用新型提供板材件自动下料运载设备,涉及板材下料技术领域,包括承载盘、内齿轮、固定杆、液压伸缩缸、主动齿轮、液压提升缸、滑动杆和吊具装置;所述承载盘与内齿轮焊接连接;所述从动齿轮与内齿轮啮合连接;所述固定杆与液压伸缩缸通过螺栓连接;所述液压提升缸铰接在固定杆前侧;所述吊具装置包括活动吊杆、吸盘架、夹紧螺栓、调节电机;所述夹紧螺栓与吸盘架拧接;所述调节电机的电机轴通过键固定连接在螺纹杆的右端;通过压提升缸、液压伸缩缸、内齿轮、转向电机、吊具装置、固定杆与滑动杆的设置,实现了对不同形状结构的板材件进行无人化自动吊运工作,解决了传统人工吊运板件费时费力以及吊具无法合理配适不同板材件的问题。

主权项:1.板材件自动下料运载设备,包括脚座盘1、钢索15和万向脚轮18;所述万向脚轮18通过螺栓连接在基座2的下侧面;所述脚座盘1通过螺栓连接在气压缸4的下侧面;所述钢索15与挂钩9绑接;其特征在于:还包括承载盘3、内齿轮5、固定杆6、液压伸缩缸11、主动齿轮12、液压提升缸13、滑动杆14和吊具装置16;所述承载盘3的下侧面焊接连接在内齿轮5的上侧面;所述主动齿轮12通过键固定连接在转向电机10的电机轴上,主动齿轮12与从动齿轮17啮合连接;所述从动齿轮17与内齿轮5啮合连接;所述转向电机10通过螺栓连接在电机梁架8的上侧面;所述电机梁架8上侧面中心位置设有通孔,转向电机10的电机轴穿插在电机梁架8的通孔内,电机梁架8的底端焊接连接在支撑架7的上侧面;所述支撑架7焊接连接在基座2内侧面靠近底端的位置,支撑架7的上侧面设有凸柱,从动齿轮17转动连接在支撑架7凸柱结构的外侧面;所述固定杆6的底端铰接在承载盘3的上侧面,固定杆6后侧面设有耳板,液压伸缩缸11的缸体后端通过螺栓连接在固定杆6的耳板前侧面;所述液压提升缸13的底端铰接在承载盘3的上侧面,液压提升缸13的伸缩杆顶端铰接在固定杆6前侧;所述滑动杆14的前端与钢索15绑接,滑动杆14后侧面设有耳板,液压伸缩缸11的伸缩杆前端通过螺栓连接在滑动杆14的耳板后侧面;所述吊具装置16包括活动吊杆1602、吸盘架1603、夹紧螺栓1604、吊环1606、调节电机1609、真空泵1610;所述真空泵1610通过螺栓连接在梁杆1601的上侧面,真空泵1610与吸盘1605通过导气管连接;所述吊环1606数量为四组,每两组吊环1606分别焊接连接在固定吊杆1608的上侧面与梁杆1601的上侧面;所述夹紧螺栓1604与吸盘架1603拧接;所述调节电机1609通过螺栓连接在梁杆1601的右侧面,调节电机1609的电机轴通过键固定连接在螺纹杆1607的右端;所述吸盘1605与吸盘架1603焊接连接;所述固定吊杆1608中心位置设有左右贯通的通孔结构,螺纹杆1607中间的无螺纹面转动连接在固定吊杆1608的通孔内。

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