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申请/专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司

摘要：本发明提出了一种基于整车模型的载荷辨识方法及装置，该方法包括：对车辆在轨道运行的场景进行动力学分析，建立轨道与车辆的状态空间方程；利用Newmark‑β法进行离散化处理；构建仿真动力学模型，根据整车动力学模型及离散形式的动力学控制方程，利用仿真模型输出数据对数学模型及方程求解过程进行验证；验证通过后，根据最优控制理论将载荷辨识问题转换为最优跟踪器的设计问题，并设计迭代方法，得出动力学系统的最优控制律；将动态响应检测系统检测的加速度输入至整车动力学模型，并结合动力学系统的最优控制律进行实测数据的载荷辨识，本发明通过计算各个轮对的轮轨垂向力，在设备生产、安装、维护方面节省支出，产生明显的经济效益。

主权项：1.一种基于整车模型的载荷辨识方法，其特征在于，包括：对车辆在轨道运行的场景进行动力学分析，建立轨道与车辆的状态空间方程；其中，所述轨道与车辆的状态空间方程仅考虑车辆垂向振动的情况；对于所述轨道与车辆的状态空间方程，利用Newmark-β法进行离散化处理，得到离散形式的状态空间方程；构建仿真动力学模型，根据整车动力学模型及离散形式的动力学控制方程，利用仿真模型输出数据对数学模型及方程求解过程进行验证；当数学模型及方程求解过程的准确性验证通过后，根据最优控制理论将载荷辨识问题转换为最优跟踪器的设计问题，并设计相应的迭代方法，得出动力学系统的最优控制律；将动态响应检测系统检测的加速度输入至所述整车动力学模型，并结合所述动力学系统的最优控制律进行实测数据的载荷辨识，得到载荷辨识结果。

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百度查询： 中国国家铁路集团有限公司 中国铁道科学研究院集团有限公司 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 北京铁科英迈技术有限公司 基于整车模型的载荷辨识方法及装置