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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于飞行器轨迹解析解的横向‑纵向耦合参数化制导方法、装置、介质及产品，涉及飞行器制导技术领域。本发明获取制导周期数、实时终端速度、禁飞区规避的运动方程和实时轨迹规划的解析解进而确定标称剖面；根据实时运动状态数据和标称剖面确定控制指令；根据剖面跟踪制导律分配控制指令，得到制导指令；基于解析解校正标称剖面，并返回步骤“获取飞行器的实时运动状态数据”直至标称剖面的校正次数等于制导周期数。本发明通过校正标称剖面能够提高飞行器制导精度。
主权项：1.一种基于飞行器轨迹解析解的横向-纵向耦合参数化制导方法，其特征在于，包括：获取制导周期数、实时终端速度、禁飞区规避的运动方程和实时轨迹规划的解析解；所述实时轨迹规划参数是上层路径决策根据禁飞区信息和飞行器的状态，将解析轨迹规划最优控制问题转化为多阶段剖面参数规划问题并求解后得到的；根据所述解析解确定标称剖面；所述标称剖面包括阻力加速度剖面和升力加速度剖面；获取飞行器的实时运动状态数据；根据所述实时运动状态数据和所述标称剖面确定控制指令；所述控制指令包括横向升力加速度和纵向升力加速度；根据剖面跟踪制导律分配控制指令，得到制导指令；所述制导指令包括攻角和倾侧角；基于解析解校正标称剖面，并返回步骤“获取飞行器的实时运动状态数据”直至标称剖面的校正次数等于制导周期数；获取实时终端速度；判断实时终端速度和飞行器制导速度是否相等，得到判断结果；若所述判断结果为否，则将所述制导指令输入到运动方程并积分，得到飞行器的制导运动状态数据；将所述制导运动状态数据作为实时运动状态数据，并返回步骤“根据所述实时运动状态数据和所述标称剖面确定控制指令”；若所述判断结果为是，则结束制导过程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于飞行器轨迹解析解的横向-纵向耦合参数化制导方法、装置、介质及产品
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