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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开一种可重复使用火箭动力下降段干扰抑制制导方法，涉及制导技术领域。该方法包括：对可重复使用火箭动力下降段进行动力学建模，得到考虑干扰的火箭运动方程；根据考虑干扰的火箭运动方程构建考虑干扰抑制的最优制导问题模型；采用基于动态规划与正交多项式的求解方法对考虑干扰抑制的最优制导问题模型进行求解，得到参考轨迹并确定多项式形式的反馈制导律；对多项式形式的反馈制导律进行解析，得到解析形式的轨迹并确定解析形式的反馈制导律；解析形式的反馈制导律用于对可重复使用火箭进行动力下降制导。本发明能够提升对不可建模干扰的抑制能力，减弱制导发散现象，提高终端着陆精度。
主权项：1.一种可重复使用火箭动力下降段干扰抑制制导方法，其特征在于，包括：对可重复使用火箭动力下降段进行动力学建模，得到考虑干扰的火箭运动方程；根据所述考虑干扰的火箭运动方程构建考虑干扰抑制的最优制导问题模型；采用基于动态规划与正交多项式的求解方法对所述考虑干扰抑制的最优制导问题模型进行求解，得到参考轨迹并确定多项式形式的反馈制导律；对所述多项式形式的反馈制导律进行解析，得到解析形式的轨迹并确定解析形式的反馈制导律；所述解析形式的反馈制导律用于对可重复使用火箭进行动力下降制导。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种可重复使用火箭动力下降段干扰抑制制导方法
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