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申请/专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
摘要：本申请涉及聚变堆部件的装配技术领域，特别涉及一种用于聚变堆部件实时高精度装配定位方法、装置及上位机，其中，方法包括：识别待安装的聚变堆部件的多个装配基准点；获取激光跟踪仪采集多个装配基准点的第一坐标；获取室内定位系统的采集多个装配基准点的第二坐标；根据多个装配基准点的第一坐标和第二坐标计算聚变堆部件装配过程的旋转矩阵和平移矩阵，基于旋转矩阵和平移矩阵定位聚变堆部件的位置和姿态。由此，解决了相关技术中聚变堆总装现场无法实时反馈部件装配位姿、装配过程不能可视化、装配定位不精确导致装配效率低、装配安全性较差、装配成本较高等问题。
主权项：1.一种用于聚变堆部件实时高精度装配定位方法，其特征在于，包括以下步骤：识别待安装的聚变堆部件的多个装配基准点；获取激光跟踪仪采集所述多个装配基准点的第一坐标；获取室内定位系统的采集所述多个装配基准点的第二坐标；根据所述多个装配基准点的第一坐标和所述第二坐标计算所述聚变堆部件装配过程的旋转矩阵和平移矩阵，基于所述旋转矩阵和所述平移矩阵定位聚变堆部件的位置和姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院合肥物质科学研究院 用于聚变堆部件实时高精度装配定位方法、装置及上位机
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