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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：本发明公开了一种激光雷达多回波自适应双模采集电路及检测系统，该电路包括：光电检测模块，用于将接收到的光信号转换为电流信号；跨阻放大器模块，用于将电流信号转换为电压脉冲信号；共模电平位移模块，用于隔离电压脉冲信号中的直流电平信号，得到叠加共模电平的回波信号；时间检测模块，用于处理回波信号以获得激光发出至接收到回波所需的时间；强度检测模块，用于采集回波信号的峰值电平，以获得回波强度；其中，时间检测模块和强度检测模块均包括多个通道，在工作时自适应的开启每一个通道，以实现不同回波的信息采集。该电路可以自适应的采集多个回波信号的时间和强度信息，很大程度上提升了探测精确度，具有较高的集成度且功耗较低。
主权项：1.一种激光雷达多回波自适应双模采集电路，其特征在于，包括：光电检测模块，用于将接收到的光信号转换为电流信号；跨阻放大器模块，连接所述光电检测模块，用于将所述电流信号转换为电压脉冲信号；共模电平位移模块，连接所述跨阻放大器模块，用于隔离所述电压脉冲信号中的直流电平信号，得到叠加共模电平的回波信号；时间检测模块，连接所述共模电平位移模块，用于处理所述叠加共模电平的回波信号，以获得激光发出至接收到回波所需的时间；强度检测模块，连接所述共模电平位移模块，用于采集所述叠加共模电平的回波信号的峰值电平，以获得回波强度；其中，所述时间检测模块包括多个时间信息采集通道，所述强度检测模块对应包括多个强度信息采集通道；所述多个时间信息采集通道和所述多个强度信息采集通道基于所述叠加共模电平的回波信号，自适应的开启每一个通道，以实现不同回波的信息采集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 激光雷达多回波自适应双模采集电路及检测系统
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