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申请/专利权人：北京轩宇空间科技有限公司

摘要：基于双模传感器的SADA回零控制方法，双模传感器包括设于SADA中的SADM内部的电位计和开关霍尔，方法包括：当电位计和开关霍尔均有效时，采用单电位计回零模式、单开关霍尔回零模式、双模传感器回零模式中的一种；当仅电位计有效时，采用单电位计回零模式；当仅开关霍尔有效时，采用单开关霍尔回零模式；当星务计算机可以正确装订计步角度θsade时，单开关霍尔回零模式为单开关霍尔正常回零模式；当星务无法正确装订计步角度时，单开关霍尔回零模式为单开关霍尔初始回零模式。本方法可快速识别回零方向，极大缩短回零时间，提高SADA产品回零快速性，延长卫星在轨工作窗口时间；在某一传感器失效时，可采用单传感器回零逻辑完成回零，提高SADA产品回零可靠性。

主权项：1.一种基于双模传感器的SADA回零控制方法，其特征在于，所述双模传感器包括设于SADA中的SADM内部的电位计和开关霍尔，所述控制方法包括：当电位计和开关霍尔均有效时，采用单电位计回零模式、单开关霍尔回零模式、双模传感器回零模式中的一种；当仅电位计有效时，采用单电位计回零模式；当仅开关霍尔有效时，采用单开关霍尔回零模式；当星务计算机可以正确装订计步角度θsade时，单开关霍尔回零模式为单开关霍尔正常回零模式；当星务无法正确装订计步角度时，单开关霍尔回零模式为单开关霍尔初始回零模式；其中，单电位计回零模式中，SADE根据电位计角度θpot进行回零，电位计角度θpot是SADE根据电位计输出的电压值所标定出的角度值，并利用多次采样角度值取平均并进行滤波后得到；单开关霍尔正常回零模式中，SADE根据正确装订的计步角度θsade1进行回零，当卫星入轨首次展开太阳帆板时，所述正确装订的计步角度θsade1是根据地面帆板压紧角度装订得到；当SADE在星务计算机控制下进行重新启机或者进行主备机切换时，所述正确装订的计步角度θsade1是根据掉电前的计步角度遥测量进行装订得到；单开关霍尔初始回零模式中，SADE根据当前计步角度θsade2＞0°或θsade2≤0°对应进行负极性旋转或正极性旋转，并在旋转过程中SADE中断捕获霍尔脉冲信号的边沿信号以进行回零；双模传感器回零模式中，SADE计算并截取电位计角度θpot，并装订至当前计步角度θsade3，SADE依据装订的当前计步角度θsade3进行回零。

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