龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海交通大学
摘要：一种基于自动驾驶场景的毫米波雷达点云路况分类方法，在离线阶段，手动划分毫米波九维点云数据得到道路类型标签并生成训练集，用于训练具有路况分类功能且点云无序性、相关性、变换不变性的神经网络，在在线阶段采用训练后的神经网络对实时输入的毫米波雷达点云数据进行道路类型的分类。本发明只需要输入原始毫米波雷达数据集，并不需要额外的数据输入，使用手动划分好的道路类型标签，利用深度学习领域的算法实现道路类型分类。
主权项：1.一种基于自动驾驶场景的毫米波雷达点云路况分类方法，其特征在于，在离线阶段，手动划分毫米波九维点云数据得到道路类型标签并生成训练集，用于训练具有路况分类功能且点云无序性、相关性、变换不变性的神经网络，在在线阶段采用训练后的神经网络对实时输入的毫米波雷达点云数据进行道路类型的分类；所述的九维点云数据P＝{pi∈R9|i＝1,...,n},n∈N，其中：每个点代表一个雷达目标，该目标是通过对雷达原始数据进行传感器处理得到的，每个雷达目标包含九个维度，前三维为毫米波雷达点云的三维坐标，第四到六维度是每个点的球坐标，最后三个维度是每个点的自车坐标系下的径向速度方向、补偿后的点云速度、点云的信噪比。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 基于自动驾驶场景的毫米波雷达点云路况分类方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号