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自移动设备及越障的控制方法、介质和程序产品 

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申请/专利权人:北京石头创新科技有限公司

摘要:本发明公开了一种自移动设备及越障的控制方法、介质和程序产品,属于机器人技术领域,该方法包括:控制自移动设备以第一越障策略跨越目标障碍物,第一越障策略是将第一越障动作和第二越障动作组合进行越障,第一越障动作是以第一前进速度朝向目标障碍物行进,第二越障动作是朝向目标障碍物的旋转运动;在以第一越障策略越障失败的情况下,控制自移动设备以第二越障策略跨越目标障碍物,第二越障策略是将第三越障动作与第二越障动作组合进行越障,第三越障动作是以第二前进速度朝向目标障碍物行进,第二前进速度大于第一前进速度。通过本发明解决了自移动设备通过障碍物的成功率低的技术问题。

主权项:1.一种自移动设备越障的控制方法,其特征在于,包括:控制自移动设备以第一越障策略跨越目标障碍物,所述第一越障策略是将第一越障动作和第二越障动作组合进行越障,所述第一越障动作是以第一前进速度朝向目标障碍物直行,所述第二越障动作是朝向所述目标障碍物的旋转运动;在以所述第一越障策略越障失败的情况下,控制所述自移动设备以第二越障策略跨越所述目标障碍物,所述第二越障策略是将第三越障动作与所述第二越障动作组合进行越障,所述第三越障动作是以第二前进速度朝向所述目标障碍物直行,所述第二前进速度大于所述第一前进速度。

全文数据:

权利要求:

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