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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明公开了一种双臂式高压线越障机器人，包括基座，基座上设置两个沿行走方向分布的行走臂，两个行走臂分列于待爬高压线的两侧；行走臂与基座之间通过沿行走方向延伸的第一轴进行转动配合；两个行走臂的一侧均转动配合有行走轮组件，行走轮组件包括支板，支板中部与相应的行走臂之间通过第二轴进行转动配合；支板面向高压线的端面上设置两个行走轮，行走轮适配有行走电机；行走臂上设置用来控制支板绕第二轴中心轴线转动的转动驱动组件；基座上设置用来控制行走臂绕第一轴中心轴线转动的摆动驱动组件。本发明机器人沿线行走过程中通过行走轮组件旋转、行走臂摆动实现防震锤、间隔棒的顺利跨越，为巡检作业的顺利完成提供了基础。
主权项：1.一种双臂式高压线越障机器人，包括基座，其特征在于，所述基座上设置有两个沿行走方向分布的行走臂，两个行走臂分列于待爬高压线的两侧；所述行走臂与基座之间通过沿行走方向延伸的第一轴进行转动配合；两个行走臂面向高压线的一侧均转动配合有行走轮组件，所述行走轮组件包括支板，所述支板的中部与相应的行走臂之间通过第二轴进行转动配合，所述第二轴与高压线所在的竖直面相垂直；所述支板面向高压线的端面上设置有两个能够一上一下压在高压线上的行走轮，所述行走轮适配有行走电机，所述支板上的两个行走轮关于相应的第二轴呈对称设置；所述行走臂上设置有用来控制支板绕第二轴中心轴线转动的转动驱动组件；所述基座上设置有用来控制行走臂绕第一轴中心轴线转动的摆动驱动组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种双臂式高压线越障机器人
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