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申请/专利权人：温岭市圣光电池设备厂
摘要：本发明提供了取盘、电池装盘及周转盘码垛自动化设备，包括周转盘上料机构、周转盘旋转机构、电池装盘机构、周转盘水平复位机构、周转盘下料机构，周转盘上料机构包括上料横移电机、上料纵移电机、取料夹爪以及带动取料夹爪移动夹取空周转盘的取料气缸，周转盘旋转机构包括拉杆气缸、旋转推杆，电池装盘机构将电池推至周转盘内，周转盘水平复位机构包括复位气缸和复位块，周转盘下料机构夹取装满电池的周转盘移动至下料区码垛。本取盘、电池装盘及周转盘码垛自动化设备实现周转盘从上料、旋转至竖直状态、电池装盘、旋转复位至水平放置状态、下料码垛这一全过程的自动化，大大减少人工参与，提高电池装盘转运的生产效率且降低人工成本。
主权项：1.取盘、电池装盘及周转盘码垛自动化设备，其特征在于包括机架1以及安装在所述机架1上的周转盘上料机构2、周转盘旋转机构3、电池装盘机构4、周转盘水平复位机构5、周转盘下料机构6，所述周转盘上料机构2包括上料横移电机21、上料纵移电机22、取料夹爪25以及带动所述取料夹爪25移动夹取空周转盘的取料气缸24，所述上料横移电机21、所述上料纵移电机22带动所述取料夹爪25夹取的空周转盘移动至所述周转盘旋转机构3上，所述周转盘旋转机构3包括拉杆气缸31、旋转推杆32，所述拉杆气缸31带动所述旋转推杆32旋转，所述旋转推杆32带动空周转盘旋转至竖直状态，所述电池装盘机构4将电池推至周转盘内并带动装满电池的周转盘移动至所述周转盘水平复位机构5上，所述周转盘水平复位机构5包括复位气缸53和复位块55，装满电池的周转盘位于所述复位块55上，所述复位气缸53带动所述复位块55以及所述复位块55上的周转盘旋转至水平放置的状态，所述周转盘下料机构6夹取装满电池的周转盘移动至下料区码垛。
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权利要求：
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