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申请/专利权人：长沙市云智航科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于烟花无人机的烟花装卸机构，包括固定座，紧固于无人机主体上；挂钩组件，转动安装于所述固定座的周侧；驱动组件，安装于所述固定座上，用于驱动各所述挂钩组件转动而围合或散开以实现对烟花的装卸；和点火组件，安装于所述固定座上，用于对烟花的引线进行自动点火。本发明还公开了一种烟花无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的腹部安装有如上所述的烟花装卸机构。本发明的用于烟花无人机的烟花装卸机构及烟花无人机均具有结构简单、烟花装卸自动简便、引线与烟花同步装卸等优点。

主权项：1.一种用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，包括固定座（2），紧固于无人机主体（1）上；挂钩组件（3），转动安装于所述固定座（2）的周侧；驱动组件（4），安装于所述固定座（2）上，用于驱动各所述挂钩组件（3）转动而围合或散开以实现对烟花（6）的装卸；和点火组件（5），安装于所述固定座（2）上，用于对烟花（6）的引线（601）进行自动点火；所述挂钩组件（3）包括多个挂钩（301），多个挂钩（301）的上端转动安装于所述固定座（2）的周侧，所述挂钩（301）的下端设置有勾持部；所述驱动组件（4）包括安装板（401）、驱动件和多根连杆（402）；所述连杆（402）的一端与所述挂钩（301）的转动端固定相连，另一端转动安装于安装板（401）上，所述驱动件与所述安装板（401）相连，用于驱动所述安装板（401）上下升降，再通过连杆（402）带动挂钩（301）转动；所述安装板（401）上设置有多个滑槽（4011），所述连杆（402）的另一端滑设于所述滑槽（4011）内；所述驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的两端分别与所述安装板（401）与无人机主体（1）相连；所述点火组件（5）包括压片（501）和遥控点火棒（502），所述压片（501）的中段安装于所述固定座（2）上，所述遥控点火棒（502）的中段铰接于所述压片（501）上，所述遥控点火棒（502）的上端设置有定位柱（507），所述压片（501）上设置有对应的定位孔（508），所述安装板（401）上设置有与定位孔（508）相对应的限位块（505），所述定位柱（507）穿过并伸出所述定位孔（508）；当所述安装板（401）上升使挂钩（301）围合时，所述安装板（401）上的限位块（505）将定位柱（507）挤至定位孔（508）内，使遥控点火棒（502）绕铰接点转动而使其下端与压片（501）夹紧烟花（6）的引线（601）。

全文数据：一种用于烟花无人机的烟花装卸机构及烟花无人机技术领域本发明主要涉及无人机技术领域，特指一种用于烟花无人机的烟花装卸机构及烟花无人机。背景技术燃放烟花是中国大江南北节日庆典、红白喜事、开业典礼、重大活动等的必须节目，随着世界对空气质量的管控，烟花和品种向着低污染、无污染方向发展。现阶段，烟花的高空绽放还是依靠大量的火药作推动力将烟花送至高空，然后引燃放出绚烂的图形、图案，一方面，火药的推力大小不易控制，燃放的效果不好，并会增加污染，另一方面，由于烟花在空中上升过程中的阻力限制，烟花升空高度受限，影响观看效果。发明内容本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、烟花装卸简单的用于烟花无人机的烟花装卸机构，并相应提供一种结构简单的烟花无人机。为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种用于烟花无人机的烟花装卸机构，包括固定座，紧固于无人机主体上；挂钩组件，转动安装于所述固定座的周侧；驱动组件，安装于所述固定座上，用于驱动各所述挂钩组件转动而围合或散开以实现对烟花的装卸；和点火组件，安装于所述固定座上，用于对烟花的引线进行自动点火。作为上述技术方案的进一步改进：所述挂钩组件包括多个挂钩，多个挂钩的上端转动安装于所述固定座的周侧，所述挂钩的下端设置有勾持部。所述驱动组件包括安装板、驱动件和多根连杆；所述连杆的一端与所述挂钩的转动端固定相连，另一端转动安装于安装板上，所述驱动件与所述安装板相连，用于驱动所述安装板上下升降，再通过连杆带动挂钩转动。所述安装板上设置有多个滑槽，所述连杆的另一端滑设于所述滑槽内。所述驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的两端分别与所述安装板与无人机主体相连。所述驱动件为电磁铁，所述安装板上设有与所述电磁铁相匹配的磁吸部。所述点火组件包括压片和遥控点火棒，所述压片的中段安装于所述固定座上，所述遥控点火棒的中段铰接于所述压片上，所述遥控点火棒的上端设置有定位柱，所述压片上设置有对应的定位孔，所述安装板上设置有与定位孔相对应的限位块，所述定位柱穿过并伸出所述定位孔；当所述安装板上升使挂钩围合时，所述安装板上的限位块将定位柱挤至定位孔内，使遥控点火棒绕铰接点转动而使其下端与压片夹紧烟花的引线。所述遥控点火棒于其铰接点的下方与压片之间设置有第一压缩弹簧，用于在装卸烟花时，使所述遥控点火棒与压片之间保持一定间隔距离而便于夹设或拆卸烟花的引线。所述压片的中段铰接在所述固定座上，所述压片的上端与所述固定座之间设置有第二压缩弹簧，所述压片的下端于遥控点火棒相对的一侧用于在装载烟花时便于对烟花进行定位。本发明还公开了一种烟花无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的腹部安装有如上所述的烟花装卸机构。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的用于烟花无人机的烟花装卸机构，通过转动安装于固定座周侧的挂钩的相互围合与散开，实现对烟花的自动装卸，而且运输方便；整体结构简单、拆装方便、为烟花的运输及燃放提供了可靠的保障。本发明的用于烟花无人机的烟花装卸机构，在进行装载烟花的过程中，安装板上的限位块会逐渐向伸出定位孔的定位柱靠近，然后慢慢将定位柱挤入至定位孔内，从而使遥控点火棒绕铰接点转动，遥控点火棒的下端与压片的下端逐渐靠近而夹紧烟花的引线，保证其夹持可靠性，从而实现引燃的可靠性；通过以上结构的巧妙设计，在进行装载烟花的同时，能够保证其自动同步夹紧烟花的引线；同理，在进行烟花的拆卸时，也能够在松开烟花的同时自动松开引线。本发明的用于烟花无人机的烟花装卸机构，即在进行烟花自动装载时，安装板上的限位块不会与定位柱接触，遥控点火棒则会只在第一压缩弹簧的作用下，使其下部与压片之间保持一定间隔距离；在进行装载烟花时，限位块对定位柱的挤压力，又会克服第一压缩弹簧的弹力，使遥控点火棒的下端与压片可靠夹持引线。本发明的用于烟花无人机，最大限度利用了无人机定位准确、升限高等优点，对需要燃放的烟花进行定点、定时的燃放，提高了烟花的观赏性，提高了燃放效果，减少了污染，整体结构简单且操作简便。附图说明图1为本发明的装卸机构的立体结构示意图之一。图2为本发明的装卸机构的立体结构示意图之二。图3为图1中遥控点火棒上端处的放大结构示意图。图4为本发明的烟花无人机的立体结构示意图。图中标号表示：1、无人机主体；101、旋翼；2、固定座；201、安装柱；3、挂钩组件；301、挂钩；4、驱动组件；401、安装板；4011、滑槽；402、连杆；5、点火组件；501、压片；502、遥控点火棒；503、第一压缩弹簧；504、第二压缩弹簧；505、限位块；506、转轴；507、定位柱；508、定位孔；6、烟花；601、引线。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。如图1至图3所示，本实施例的用于烟花无人机的烟花装卸机构，包括固定座2、挂钩组件3、驱动组件4和点火组件5；其中固定座2紧固于无人机主体1上；挂钩组件3，具体包括多个挂钩301，各挂钩301均转动安装于固定座2的周侧；驱动组件4安装于固定座2上，用于驱动各挂钩301转动而围合或散开，在各挂钩301相互围合后能够实现对烟花6的装载，在各挂钩301相互散开后能够实现对烟花6的拆卸；点火组件5安装于固定座2上，用于对烟花6的引线601进行遥控点火；其中围合指各挂钩301向固定座2的中心点聚拢，而散开则是向外散开。本发明的用于烟花无人机的烟花装卸机构，通过转动安装于固定座2周侧的挂钩301的相互围合与散开，实现对烟花6的自动装卸；整体结构简单、操作方便。本实施例中，挂钩301的数量为四个，在固定座2的四角位置处设置有耳座，挂钩301的一端通过销轴等方式转动安装在耳座内，挂钩301的底部则设置有勾持部。当然，挂钩301的数量可根据实际情况进行增减，在此并不做限定。本实施例中，驱动组件4包括安装板401、驱动件和多根连杆402；连杆402的一端与挂钩301的转动端固定相连，如连杆402与挂钩301为一体成型的弯折杆，连杆402的另一端滑设于安装板401上的滑槽4011内，驱动件与安装板401相连，用于驱动安装板401上下升降，再通过连杆402带动挂钩301转动。在驱动件驱动安装板401上下升降时，由于弯折杆的一端滑设于安装板401上，并随安装板401上下升降，从而使弯折杆绕其与固定座2的耳座转动，从而实现各挂钩301下部的勾持部的围合与散开，实现对烟花6的装载与卸货。在本实施例中，驱动件优先采用伸缩气缸，伸缩气缸的两端分别与安装板401与无人机主体1相连，通过无人机控制系统对伸缩气缸的伸缩控制，从而实现对烟花6的装载与拆卸。当然，在其它实施例中，驱动件也可以采用电磁铁与磁吸部相互配合、以及齿轮齿条等其它方式实现安装板401的上下升降功能。如1至图3所示，本实施例中，点火组件5包括压片501和遥控点火棒502，压片501的中段铰接于固定座2上，遥控点火棒502的中段铰接于压片501的外侧，遥控点火棒502于其铰接点的上端设置有转轴506，转轴506上设置有定位柱507，转轴506与定位柱507之间呈T型，在压片501上设置有对应的定位孔508，定位柱507穿过并伸出定位孔508外部，另外在安装板401的对应位置设置有限位块505。在进行装载烟花时，安装板401会在驱动件的驱动下向上升起，从而使挂钩301相互围合而对烟花进行勾持；在此过程中，安装板401上的限位块505会逐渐向伸出定位孔508的定位柱507靠近，然后慢慢将定位柱507挤入至定位孔508内，从而使遥控点火棒502绕铰接点转动，遥控点火棒502的下端与压片501的下端逐渐靠近而夹紧烟花6的引线601，保证其夹持可靠性，从而实现引燃的可靠性。通过以上结构的巧妙设计，在进行装载烟花6的同时，能够保证其自动同步夹紧烟花6的引线601；同理，在进行烟花6的拆卸时，也能够在松开烟花6的同时自动松开引线601。进一步地，在遥控点火棒502于其铰接点的下方与压片501之间设置有第一压缩弹簧503，用于在装卸烟花6时，使遥控点火棒502与压片501之间保持一定间隔距离而便于夹设或拆卸烟花6的引线601，从而实现烟花6的自动装载。即在进行烟花装载时，安装板401上的限位块505不会与定位柱507接触，遥控点火棒502则会只在第一压缩弹簧503的作用下，使其下部与压片501之间保持一定间隔距离；在进行装载烟花6时，限位块505对定位柱507的挤压力，又会克服第一压缩弹簧503的弹力，使遥控点火棒502的下端与压片501可靠夹持引线601。另外，遥控点火棒502内部设有加热丝以及加热电源，通过无人机控制系统或其它遥控手柄实现对加热电源的通断控制，实现对加热丝的加热控制，进一步实现对引线601的引燃作业（其结构及工作原理均属于常规技术）。另外，将引线601夹设在遥控点火棒502与压片501的外侧之间，压片501将引线601与烟花6的盒体隔绝，从而避免遥控点火棒502将烟花6的盒体进行引燃而对无人机的损坏。另外，压片501的中段铰接在固定座2上，压片501的上端与固定座2之间设置有第二压缩弹簧504，从而使压片501能够在一定的范围内移动。在进行烟花6自动装载时，可以通过压片501的下端内侧进行烟花6定位，即压片501内侧与烟花6的一侧相抵，从而保证烟花6自动装载的精准可靠性。如图4所示，本发明还公开了一种烟花无人机，包括无人机主体1和旋翼101，无人机主体1的腹部安装有如上所述的烟花装卸机构。具体地，在固定座2上设置有多个安装柱201，通过螺栓穿过固定座2上的通孔后，再穿过安装柱201与无人机主体1的腹部螺纹连接，拆装方便。本发明的烟花无人机，不仅具有如上装卸机构所述的优点，而且最大限度利用了无人机定位准确、升限高等优点，对需要燃放的烟花6进行定点、定时的燃放，提高了烟花6的观赏性，提高了燃放效果，减少了污染，整体结构简单、操作简便且拆装方便。烟花6可以采用焰火或礼弹等类型。以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，包括固定座（2），紧固于无人机主体（1）上；挂钩组件（3），转动安装于所述固定座（2）的周侧；驱动组件（4），安装于所述固定座（2）上，用于驱动各所述挂钩组件（3）转动而围合或散开以实现对烟花（6）的装卸；和点火组件（5），安装于所述固定座（2）上，用于对烟花（6）的引线（601）进行自动点火。2.根据权利要求1所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述挂钩组件（3）包括多个挂钩（301），多个挂钩（301）的上端转动安装于所述固定座（2）的周侧，所述挂钩（301）的下端设置有勾持部。3.根据权利要求2所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述驱动组件（4）包括安装板（401）、驱动件和多根连杆（402）；所述连杆（402）的一端与所述挂钩（301）的转动端固定相连，另一端转动安装于安装板（401）上，所述驱动件与所述安装板（401）相连，用于驱动所述安装板（401）上下升降，再通过连杆（402）带动挂钩（301）转动。4.根据权利要求3所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述安装板（401）上设置有多个滑槽（4011），所述连杆（402）的另一端滑设于所述滑槽（4011）内。5.根据权利要求3所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的两端分别与所述安装板（401）与无人机主体（1）相连。6.根据权利要求3所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述驱动件为电磁铁，所述安装板（401）上设有与所述电磁铁相匹配的磁吸部。7.根据权利要求3至6中任意一项所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述点火组件（5）包括压片（501）和遥控点火棒（502），所述压片（501）的中段安装于所述固定座（2）上，所述遥控点火棒（502）的中段铰接于所述压片（501）上，所述遥控点火棒（502）的上端设置有定位柱（507），所述压片（501）上设置有对应的定位孔（508），所述安装板（401）上设置有与定位孔（508）相对应的限位块（505），所述定位柱（507）穿过并伸出所述定位孔（508）；当所述安装板（401）上升使挂钩（301）围合时，所述安装板（401）上的限位块（505）将定位柱（507）挤至定位孔（508）内，使遥控点火棒（502）绕铰接点转动而使其下端与压片（501）夹紧烟花（6）的引线（601）。8.根据权利要求7所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述遥控点火棒（502）于其铰接点的下方与压片（501）之间设置有第一压缩弹簧（503），用于在装卸烟花（6）时，使所述遥控点火棒（502）与压片（501）之间保持一定间隔距离而便于夹设或拆卸烟花（6）的引线（601）。9.根据权利要求7所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述压片（501）的中段铰接在所述固定座（2）上，所述压片（501）的上端与所述固定座（2）之间设置有第二压缩弹簧（504），所述压片（501）的下端于遥控点火棒（502）相对的一侧用于在装载烟花（6）时便于对烟花（6）进行定位。10.一种烟花无人机，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）的腹部安装有如权利要求1至9中任意一项所述的烟花装卸机构。

百度查询： 长沙市云智航科技有限公司 一种用于烟花无人机的烟花装卸机构及烟花无人机