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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：跟随目标识别系统和跟随目标识别方法。一种用于识别构造成自主移动的移动对象的跟随目标的跟随目标识别系统。该跟随目标识别系统包括：便携式信息生成终端，其具有无线通信功能，并且构造成在所述信息生成终端由所述跟随目标携带的状态下生成关于所述跟随目标的移动的跟随目标信息；通信单元，其包括在所述移动对象中，并构造成经由与所述信息生成终端的无线通信而接收从所述信息生成终端发送的所述跟随目标信息；和跟随控制单元，其包括在所述移动对象中并且构造成基于所述跟随目标信息来确定所述跟随目标的位置。
主权项：1.一种跟随目标识别系统，所述跟随目标识别系统用于识别构造成自主移动的移动对象的跟随目标，所述跟随目标识别系统包括：便携式信息生成终端，所述信息生成终端具有无线通信功能，并且构造成在所述信息生成终端由所述跟随目标携带的状态下生成关于所述跟随目标的移动的跟随目标信息；通信单元，所述通信单元包括在所述移动对象中，并构造成经由与所述信息生成终端的无线通信而接收从所述信息生成终端发送的所述跟随目标信息；跟随控制单元，所述跟随控制单元包括在所述移动对象中并且构造成基于所述跟随目标信息来确定所述跟随目标的位置；和光学测量单元，所述光学测量单元包括在所述移动对象中，并且构造成检测在所述移动对象的移动方向上存在的一个或多个对象，从而生成关于每个对象的对象检测信息，其中，所述跟随控制单元构造成基于所述对象检测信息来确定所述跟随目标的位置，其中，所述跟随控制单元构造成通过计算基于所述跟随目标信息估计的所述跟随目标的第一位置和基于所述对象检测信息估计的所述跟随目标的第二位置的加权平均值来确定所述跟随目标的位置，其中，在所述第一位置和所述第二位置之间的距离等于或大于规定阈值的情况下，所述跟随控制单元不管所述加权平均值如何而将所述第一位置确定为所述跟随目标的所置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 跟随目标识别系统和跟随目标识别方法
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