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申请/专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于车辆身份数据的异常跟随行为识别方法，步骤如下：根据上游路口信号放行数据，将上游路口带车辆身份的过车数据添加上游信号周期序号标记，形成上游路口过车数据队列；根据下游路口信号放行数据，将下游路口带车辆身份的过车数据添加下游信号周期序号标记，并与上游路口过车数据队列关联匹配更新；根据最小的匹配上游信号周期序号、下游车道号建立车道级匹配过车数据队列，并更新下游过车记录序号；分别计算上游过车时间差值、下游过车记录序号差值，对异常跟随车辆进行识别。本发明可对上下游路口间任意位置可能发生的临停、加塞行为进行识别，检测范围全域、无死角，判别方法实时、高效。

主权项：1.一种基于车辆身份数据的异常跟随行为识别方法，其特征在于，步骤如下：1实时收集上游路口过车数据，根据上游路口信号放行数据，将上游路口带车辆身份的过车数据添加上游信号周期序号标记，形成上游路口过车数据队列；当上游路口信号周期切换时，上游信号周期序号自增长；2实时收集下游路口过车数据，根据下游路口信号放行数据，将下游路口带车辆身份的过车数据添加下游信号周期序号标记，并与上游路口过车数据队列关联匹配更新，再根据最小的匹配上游信号周期序号满足可被上游信号周期序号匹配队列长度整除条件时进入步骤3；3根据最小的匹配上游信号周期序号、下游车道号建立车道级匹配过车数据队列，并更新下游过车记录序号；4分别计算上游过车时间差值、下游过车记录序号差值，对异常跟随车辆进行识别；所述步骤4具体包括：41计算上游过车时间差值：针对车道级匹配过车数据队列中除第一个车辆的所有过车数据，计算当前车辆上游过车时间与上一个车辆上游过车时间的差值；42计算下游过车记录序号差值：针对车道级匹配过车数据队列中除第一个车辆的所有过车数据，计算当前车辆下游过车记录序号与上一个车辆下游过车记录序号的差值，下游过车记录序号的差值反映上游相邻车辆通过下游路口是否仍保持跟随，该差值的绝对值越大说明相邻车辆通过下游路口相隔较大，跟随性越差；43识别异常跟随车辆：设置过车序号差值阈值，根据上游过车时间差值与下游过车记录序号差值，识别临停、加塞车辆；当上游过车时间差值在设定的取值范围内且下游过车记录序号差值绝对值超过过车序号差值阈值时，表示相邻车辆跟随行为异常；如果当前下游过车记录序号差值大且为负值，同时下一个下游过车记录序号差值大且为正值，则表示当前车辆与上一个车辆、下一个车辆相比过慢通过下游路口，当前车辆有临停的嫌疑，将当前车辆识别为临停的异常跟随行为车辆；如果下游过车记录序号差值大且为正值，同时下一个下游过车记录序号差值大且为负值，则表示当前车辆与上一个车辆、下一个车辆相比过快通过下游路口，当前车辆有加塞的嫌疑，将当前车辆识别为加塞的异常跟随行为车辆。

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