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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要：本发明提出基于MFC反向弯矩的减振控制方法和系统，该方法包括：激励力信号作用在受控结构体产生振动；电信号响应d为反馈信号；期望值r与电信号响应d的偏差值e及偏差变化率ec为模糊PID控制的双输入，模糊控制规则实时调节PID参数，计算MFC驱动片的控制电压，控制电压作用在MFC驱动片上产生反向弯矩抑制受控结构的振动，实时减小受控结构的幅值响应。本发明利用MFC逆压电效应施加等大反向的控制电压产生反向弯矩，抑制受控结构体的振动，利用传感器获取结构的振动信息以及外部荷载信息，采用模糊PID控制方法调节MFC反向弯矩的大小，实现对受控结构体的减振控制，有效提升对于受控结构体的减振效率。
主权项：1.基于MFC反向弯矩的减振控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、由信号源产生设定的激励力信号，所述激励力信号经功率放大器放大后输入给激振器，作用在受控结构体上产生振动；S2、在受控结构体上粘贴MFC驱动片和MFC传感片；其中，所述MFC驱动片沿受控结构体的结构中心对称布置多对，所述MFC传感片布置在受控结构体的最大应变处；将所述MFC驱动片电性连接高压放大器，通过所述高压放大器将模糊PID控制放大输出u，使得MFC驱动片产生反向弯矩作用于受控结构体，将所述MFC传感片电性连接电荷放大器，通过所述电荷放大器将所得结构响应传递给计算机设备；S3、由计算机设备以MFC传感片产生的电信号响应d作为反馈信号；以期望值r与电信号响应d的偏差值e及偏差变化率ec作为模糊PID控制的双输入，计算输出各PID参数；由模糊PID控制系统基于模糊控制规则分析偏差e与偏差变化率ec的变化，实时调节PID参数；通过模糊PID控制计算得到MFC驱动片的控制电压；将模糊PID控制系统信号连接信号处理模块、电性连接高压放大器，模糊PID控制系统根据信号处理模块的信号传递给高压放大器；S4、基于MFC驱动片的逆压电效应，通过高压放大器将S3步骤计算得到的控制电压施加在MFC驱动片上，对所述MFC驱动片施加等大反向的控制电压产生反向弯矩，控制受控结构体的振动，实时减小受控结构体的振动幅值响应。
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权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 基于MFC反向弯矩的减振控制方法和系统
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