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申请/专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司

摘要：本申请实施例提供一种路面结冰状态检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取路面温度；当所述路面温度满足预设条件时，获取用于路面结冰状态检测的检测数据；利用不同的结冰状态检测方法对不同的检测数据进行处理，得到不同的结冰状态检测方法输出的多个检测结果；根据所述多个检测结果获取路面的结冰状态。路面结冰状态检测方法能够获取多种不同的检测数据并根据不同的检测方法对不同的检测数据进行检测，进一步基于不同检测方法得到的检测结果得到最终的结冰状态结果，相比于现有技术，能够克服不同单一检测方法不精准的问题。

主权项：1.一种路面结冰状态检测方法，其特征在于，包括：获取路面温度；当所述路面温度满足预设条件时，获取用于路面结冰状态检测的检测数据；利用不同的结冰状态检测方法对不同的检测数据进行处理，得到不同的结冰状态检测方法输出的多个检测结果；根据所述多个检测结果获取路面的结冰状态；所述获取路面温度，包括：通过红外测温模块获取所述路面温度，所述红外测温模块安装于车辆的前保险杠上，所述红外测温模块与车轮底部所在的平面形成的角度在预设范围内；所述当所述路面温度满足预设条件时，获取用于路面结冰状态检测的传感数据，包括：若通过红外测温模块的获取的路面温度和通过温度传感器获取的环境温度小于预设温度阈值，获取用于路面结冰状态检测的数据；所述获取用于路面结冰状态检测的检测数据，包括：持续获取安装在车辆尾部的第一激光测距仪测得的所述第一激光测距仪到路面的第一距离；持续获取安装在车辆头部的第二激光测距仪测得的所述第二激光测距仪到所述路面的第二距离；所述第一激光测距仪发出的激光垂直于车轮底部所在平面，所述第二激光测距仪发出的激光不垂直于所述路面；所述利用不同的结冰状态检测方法对不同的检测数据进行处理，得到不同的结冰状态检测方法输出的多个检测结果，包括：根据所述第一距离、所述第二距离所述第二激光测距仪的安装角度获取第二检测结果；所述获取用于路面结冰状态检测的检测数据，包括：向路面发送第一光线和第二光线，所述第一光线的波长范围为1.4~2.4μm，所述第二光线的波长范围为2~3.2μm；接收所述路面反射的所述第一光线对应的第一反射光线和所述路面反射的所述第二光线对应的第二反射光线；所述利用不同的结冰状态检测方法对不同的检测数据进行处理，得到不同的结冰状态检测方法输出的多个检测结果，包括：根据所述第一反射光线的反射率和所述第二反射光线的反射率获取第一检测结果；所述根据所述第一距离、所述第二距离所述第二激光测距仪的安装角度获取第二检测结果，包括：根据所述第一距离、所述第二距离所述第二激光测距仪的安装角度获取路面的垂直厚度变化曲线；根据所述路面的垂直厚度变化曲线获取所述第二检测结；所述根据所述多个检测结果获取路面的结冰状态，包括：根据每个检测结果对应的权重、每个所述检测结果关于不同结冰状态的得分获取每种结冰状态的总得分；根据所述每种结冰状态的总得分获取路面的结冰状态。

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