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申请/专利权人：威海海洋职业学院

摘要：本发明提出了一种用于波浪滑翔机的横向转向调节装置，涉及转向调节装置领域，驱动器与喷射器共同组成了转向驱动结构，且喷射器的前端面上还固定连接有喷管，喷管与喷射器相贯通，解决了现有技术中的在进行转向时，单纯的依靠尾舵的摆动转向不但转动效率较低，且滑翔机的转动幅度过大，不便于对于滑翔机进行快速的横向转向调节的问题，通过设置有喷射器以及驱动器，使得在当支撑架以及支架和挂钩外侧所悬挂的漂浮在水面之上的波浪滑翔机本体需要进行转向调整时，可以通过启动安装在喷射器外侧的驱动器吸入水体喷出后产生动力，并通过喷管将水流喷出后可以实现加快支撑架以及支架的翻转效率，且可以显著的减少波浪滑翔机的转动角度以及范围。

主权项：1.一种用于波浪滑翔机的横向转向调节装置，其特征在于，包括支架（2），所述支架（2）的主体为分体式结构，且支架（2）的顶端面上安装有第一电机（3），且支架（2）中横向构件的内侧还呈直线阵列转动连接有两处喷射器（4），喷射器（4）用于吸入水流并喷出，且喷射器（4）的后端固定连接有驱动器（5），驱动器（5）为涡喷结构，且驱动器（5）与喷射器（4）共同组成了转向驱动结构，且喷射器（4）的前端面上还固定连接有喷管（6），喷管（6）与喷射器（4）相贯通，且喷管（6）用于喷出水流，且支架（2）顶端所安装的第一电机（3）的底端输出轴与喷射器（4）相连接，两处所述喷射器（4）的底端同轴安装有链轮（7），链轮（7）的外侧啮合传动连接有链条（8），链轮（7）与链条（8）共同组成了传动结构，且支架（2）的主体为开口朝向内侧的U形结构，支架（2）共设有两处，且两处支架（2）呈对向固定连接在支撑架（1）的前后两侧面位置，支撑架（1）的底端为倾斜结构，该倾斜结构用于支撑架（1）破浪，所述支撑架（1）的右端面上安装有第二电机（9），第二电机（9）的左侧设置有输出轴，该输出轴向左侧穿过支撑架（1），且第二电机（9）的左侧输出轴上安装有斜齿轮A（10），第二电机（9）与斜齿轮A（10）共同组成了驱动结构，且支撑架（1）中位于下侧的横向构件的内部还开设有通孔，该通孔的内部安装有轴承座，该轴承座的内部过盈连接有导轴（11），所述导轴（11）为纵向设置，且导轴（11）的外侧顶端还固定连接有斜齿轮B（12），斜齿轮B（12）与设置在第二电机（9）的左侧输出轴上所安装的斜齿轮A（10）相啮合传动，且斜齿轮A（10）与斜齿轮B（12）共同组成了传动结构，且导轴（11）的外侧固定连接有尾舵（13），尾舵（13）通过第二电机（9）驱动转动，且尾舵（13）用于控制支撑架（1）转向，所述支撑架（1）的顶端面上固定连接有支撑座（14），支撑座（14）呈直线阵列固定连接在支撑架（1）的顶端面上，且每两处横向相邻的支撑座（14）的内侧还开设有横向槽，其中位于最左侧以及最右侧的顶端面上均安装有第一推杆（15），支撑座（14）与第一推杆（15）共同组成了推动结构，两处所述第一推杆（15）的顶端面上均与导向架（16）的底端相连接，且导向架（16）中横向构件的顶端面上固定连接有挂钩（17），挂钩（17）用于连接牵引绳，且挂钩（17）中横向构件的底端开设有横向槽，该横向槽的内部安装有第二推杆（18），第二推杆（18）的输出端上安装有控制座（19），控制座（19）滑动连接在导向架（16）底端所开设的横向槽内，且控制座（19）的外侧固定连接有滑块（20），控制座（19）的底端面上固定连接有识别模组（32），所述滑块（20）共设有两处，且两处滑块（20）呈对向固定连接在控制座（19）的前后两侧面位置，滑块（20）为凸出控制座（19）的结构，且控制座（19）的底端面上固定连接有侧板（21），侧板（21）与控制座（19）为垂直设置，且侧板（21）的后侧面上安装有第三电机（22），所述第三电机（22）的前端设置有输出轴，该输出轴上安装有驱动齿轮（23），第三电机（22）与驱动齿轮（23）共同组成了驱动结构，且支撑架（1）顶端所开设的横向槽的内部滑动连接有滑座（24），滑座（24）的顶端面上固定连接有齿条（25），齿条（25）与滑座（24）共同组成了滑动结构，且每处滑座（24）均位于两处横向相邻的支撑座（14）的内侧位置，滑座（24）的外侧固定连接有弹簧件（26），每处所述滑座（24）的左右两侧均固定连接有弹簧件（26），且滑座（24）通过弹簧件（26）安装在支撑架（1）顶端所开设的横向槽内，且每两处横向相邻的支撑座（14）的内侧还呈直线阵列固定连接有连接架（27），其中每两处横向相邻的连接架（27）为一组，且每组连接架（27）的内侧固定连接有电磁环（28），所述电磁环（28）为具有磁性的环形结构，且每两处横向相邻的支撑座（14）的内侧呈直线阵列固定连接有两组连接架（27）以及两处电磁环（28），且电磁环（28）的内侧转动连接有转轴（29），转轴（29）的外周面上固定连接有从动齿轮（30），从动齿轮（30）与设置在第三电机（22）前端的驱动齿轮（23）相匹配，且转轴（29）的前后两侧均固定连接有桨叶（31），桨叶（31）位于支撑座（14）的前后两侧位置。

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