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无人驾驶拖拉机精准卸货作业路线规划系统 

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申请/专利权人:龙门实验室

摘要:无人驾驶拖拉机精准卸货作业路线规划系统,涉及拖拉机卸货用辅助设备技术领域,车斗主体的车斗内设有两个滑动槽,且滑动槽内安装有倾倒机构,所述车斗主体的车斗上设有两个滑槽,且滑槽内安装有防掉落机构,所述车斗主体的开口端上安装有导流机构,且导流机构的位置与倾倒机构的位置相对应;本发明所述的无人驾驶拖拉机精准卸货作业路线规划系统,通过导流机构和防掉落机构组成导流架,方便拖拉机车斗内的农作物精准排放到指定位置,同时避免农作物从高处掉落时出现损坏的情况,通过倾倒机构对拖拉机车斗内的农作物进行倾倒,不需要工作人员在进行搬运,减少工作人员的工作量,同时不需要工作人员在将农作物进行二次搬运。

主权项:1.无人驾驶拖拉机精准卸货作业路线规划系统,包括车斗主体(1),其特征是:所述车斗主体(1)的车斗内设有两个滑动槽,且滑动槽内安装有倾倒机构(4),所述车斗主体(1)的车斗上设有两个滑槽,且滑槽内安装有防掉落机构(2),所述车斗主体(1)的开口端上安装有导流机构(3),且导流机构(3)的位置与倾倒机构(4)的位置相对应,所述防掉落机构(2)包括定位杆(201)和遮挡板(202),所述定位杆(201)位于滑槽内并滑动连接,且定位杆(201)上安装有遮挡板(202),所述导流机构(3)包括伸缩板(301)、拉动杆(302)、第一螺杆(303)和连接块(304),所述伸缩板(301)的一端通过活动轴与车斗主体(1)的车斗连接,且伸缩板(301)的伸缩端上固定连接有拉动杆(302),所述拉动杆(302)上设有移动槽,且移动槽内转动连接有第一螺杆(303),所述第一螺杆(303)上螺纹连接有两个连接块(304),且两个连接块(304)分别与两侧的杆体(201.1)连接,所述定位杆(201)包括杆体(201.1)和万向接头(201.2),所述杆体(201.1)与杆体(201.1)之间通过万向接头(201.2)连接,定位杆(201)可进行任意变形,且杆体(201.1)上设有插入槽。

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权利要求:

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