买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司

摘要：本申请提供了一种路线的显示方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取车辆的当前位置和车辆的目的地，并根据当前位置和目的地确定车辆的导航行驶路线，其中，导航行驶路线由多个行驶路段组成；从多个行驶路段中确定至少一个目标路段，并确定至少一个目标路段各自对应的起止点，其中，目标路段为所述车辆自动驾驶功能可使用路段；在导航行驶路线中对至少一个目标路段各自对应的起止点进行突出显示。本申请能够在导航行驶路线中对车辆能够进行自动驾驶的目标路段和目标路段的起止点进行突出显示，以使用户能够清晰的得知车辆的自动驾驶的可使用范围，提高用户体验感。

主权项：1.一种路线的显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的当前位置和所述车辆的目的地，并根据所述当前位置和所述目的地确定所述车辆的导航行驶路线，其中，所述导航行驶路线由多个行驶路段组成；从所述多个行驶路段中确定至少一个目标路段，并确定所述至少一个目标路段各自对应的起止点，其中，所述目标路段为所述车辆自动驾驶功能可使用路段；在所述导航行驶路线中对所述至少一个目标路段各自对应的起止点进行突出显示，其中，所述从所述多个行驶路段中确定至少一个目标路段，并确定所述至少一个目标路段各自对应的起止点，包括：获取所述车辆的目标远程升级版本和所述导航行驶路线的道路属性；确定所述多个行驶路段各自对应的多个路线点；根据所述目标远程升级版本和所述道路属性，确定所述多个路线点是否存在满足自动驾驶要求的参考路线点；若确定存在所述参考路线点，则确定多个参考路线点之间的距离；若连续多个参考路线点之间的距离小于或等于距离阈值，则在所述连续多个参考路线点中确定距离最远的第一目标路线点和第二目标路线点，并根据所述第一目标路线点和所述第二目标路线点确定第一目标路段；若所述第一目标路线点与所述车辆之间的距离大于所述第二目标路线点与所述车辆之间的距离，则确定所述第一目标路线点为所述第一目标路段的终点，所述第二目标路线点为所述第一目标路段的起点；若存在连续的两个参考路线点之间的距离大于所述距离阈值，则将所述连续的两个参考路线点分别确定为第三目标路线点和第四目标路线点；根据所述第三目标路线点之前的参考路线点和所述第三目标路线点确定第二目标路段，以及，根据所述第四目标路线点之后的参考路线点和所述第四目标路线点确定第三目标路段；将所述第三目标路线点确定为所述第二目标路段的终点，以及将所述第四目标路线点确定为所述第三目标路段的起点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 路线的显示方法、装置、电子设备及存储介质