龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明提出了一种用于铁路油罐车清刷机器人及使用方法，属于油罐清刷技术领域。解决油罐内的垢层清刷困难，人工作业安全系数低以及现有视觉集成方案工作效率低下的问题。一种用于铁路油罐车清刷机器人，包括：清刷机器人，设置有履带车和设置在履带车上的清刷装置，履带车用于吸附在油罐内壁上并带动清刷装置清刷油罐内壁；观测装置，观测装置履带车用于吸附在油罐内壁上；控制系统，与清刷机器人和观测装置均相连，观测云台用于在控制系统控制下检测油罐内壁形态、污染物状态并规划清刷机器人清刷路径并在合适位置观测清刷状态，履带车用于在控制系统控制下并结合观测云台检测数据进行相应动作。它主要用于清刷铁路油罐车。
主权项：1.一种用于铁路油罐车清刷机器人，其特征在于，包括：清刷机器人1，设置有履带车7和设置在履带车7上的清刷装置6，所述履带车7用于吸附在油罐4内壁上并带动清刷装置6清刷油罐4内壁；观测装置2，设置有观测装置履带车11和观测云台14，所述观测装置履带车11用于吸附在油罐车内壁上并带动观测装置2在油罐4内壁运动，所述观测装置2与清刷机器人1相连；控制系统，与清刷机器人1和观测装置2均相连，所述观测云台14用于在控制系统控制下检测油罐4内壁形态、污染物状态并规划清刷机器人1清刷路径并在合适位置观测清刷状态并检查清刷效果，所述履带车7用于在控制系统控制下并结合观测云台14检测数据进行相应动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种用于铁路油罐车清刷机器人及使用方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号