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申请/专利权人：浙江工业大学;国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要：本发明公开了一种图像与位移的异源信号融合采集装置与系统，该装置中，供电模块为位移计及稳压模块供电，稳压模块为树莓派和USB扩展坞供电，USB拓展坞为摄像头供电；摄像头与树莓派通信；位移计通过数据采集卡与树莓派通信；树莓派利用定时器或用户统一发布的数据采集指令，通过多线程方式控制数据采集卡和摄像头并行获取位移数据和图像；同时采用多进程编程为各摄像头创建独立子进程，且与树莓派通过管道通信，以实现多路摄像头关于图像的并行采集；树莓派在数据采集后通过线性插值法建立图像和位移数据的时间配准。本发明通过软硬件结合的方式实现异源数据的时间配准，采用线性插值法实现准确的电压位移数据转换，便于后期实现数据融合。
主权项：1.一种图像与位移的异源信号融合采集装置，包括树莓派、数据采集卡、供电模块、摄像头、位移计、带独立供电的USB拓展坞、稳压模块，其特征在于，供电模块为位移计及稳压模块供电，稳压模块为树莓派和USB扩展坞供电，USB拓展坞为摄像头供电；摄像头与树莓派通信，通过树莓派指令采集图像；位移计通过数据采集卡与树莓派通信，通过树莓派指令采集位移数据；所述树莓派利用定时器或用户统一发布的数据采集指令，通过多线程方式控制数据采集卡和摄像头并行获取位移数据和图像；同时采用多进程编程为各摄像头创建独立的子进程，且与树莓派通过管道通信，以实现多路摄像头关于图像的并行采集；所述树莓派在数据采集后通过线性插值法建立图像和位移数据的时间配准，包括以下步骤：将摄像头作为主传感器，查找距离摄像头的采集时间戳ta最近的两个位移计的采集时间戳t1、t2，确定对应的位移值x1和x2，得到关于位移在ta的虚拟帧数据
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 一种图像与位移的异源信号融合采集装置与系统
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