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申请/专利权人：山东管理学院
摘要：本发明提出了农业自移动智能安保监控车及监控方法，涉及农业监控技术领域。包括农田情况探测模块，用于获取农田火灾信息和不明生物信息传输至控制模块；控制模块，用于判断是否发生火灾和不明生物存在，并在发生火灾和或存在不明生物时，进行路径规划，将规划路径发送至行走模块；行走模块，用于带动监控车本体移动至火灾发生地和或不明生物存在地；自动灭火模块，用于对火灾发生地进行自动灭火；驱赶不明物模块，用于对不明生物进行恐吓驱赶。本发明能够对农田进行火灾监控和不明生物入侵监控，且能自动行走至火灾发生地和不明生物存在地，自动灭火效率高、实用性强。
主权项：1.农业自移动智能安保监控车，其特征在于，包括监控车本体，所述监控车本体上设置有控制模块、农田情况探测模块、自动灭火模块、驱赶不明物模块和行走模块，其中：农田情况探测模块，其用于获取农田火灾信息和不明生物信息，将农田火灾信息和不明生物信息传输至控制模块；控制模块，其用于基于农田火灾信息判断是否发生火灾，基于不明生物信息判断是否有不明生物存在，并在发生火灾和或存在不明生物时，进行路径规划，将规划路径发送至行走模块；行走模块，其用于基于规划路径，带动监控车本体移动至火灾发生地和或不明生物存在地；自动灭火模块，其用于在行走模块到达火灾发生地后，对火灾发生地进行自动灭火；驱赶不明物模块，其用于在行走模块到达不明生物存在地后，对不明生物进行恐吓驱赶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东管理学院 农业自移动智能安保监控车及监控方法
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