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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的双轴倾角传感装置及测量方法，装置包括：本体、摄像模块、靶标模块、重力球、边缘处理模块；本体包括重力球摆动仓、工作空间及基板；摄像模块包括摄像模块底座、摄像模块转动关节、相机模组；相机模组通过相机模块转动关节与摄像模块底座连接，相机模组通过连接杆与重力球连接；靶标模块包括复合图形发光靶标、靶标模块连接关节；复合图形发光靶标通过靶标模块连接关节与靶标基座连接，复合图形发光靶标通过连接杆与重力球连接；边缘处理模块用于实时获取相机图像并解算相机姿态，并将数据实时上传至服务端。与现有技术相比，本发明精确稳定测量结构转角，提高了测量精度和鲁棒性。
主权项：1.一种基于机器视觉的双轴倾角传感装置，其特征在于，包括：本体1、摄像模块2、靶标模块3、重力球4、边缘处理模块6；所述本体1包括用于放置重力球4的重力球摆动仓101、用于放置摄像模块2和靶标模块3的工作空间102、用于隔离摄像模块2、靶标模块3和重力球4的基板103；所述摄像模块2包括摄像模块底座201、摄像模块转动关节、相机模组204；相机模组204通过相机模块转动关节与摄像模块底座201连接，相机模组204通过连接杆5与重力球4连接；所述靶标模块3包括复合图形发光靶标302、靶标模块连接关节303；所述复合图形发光靶标302通过靶标模块连接关节303与靶标基座连接，复合图形发光靶标302通过连接杆5与重力球4连接；所述边缘处理模块6用于实时获取相机图像并解算相机姿态，并将数据实时上传至服务端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 一种基于机器视觉的双轴倾角传感装置及测量方法
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