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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明涉及航天地面仿真实验技术领域，特别涉及一种用于对接地面试验的大型航天舱段五自由度模拟装置。包括二维驱动单元及设置于二维驱动单元上的主动姿态设定单元、制动单元、平面运动测量传感器及偏航单元，其中17T飞行器模拟件位于制动单元内，主动对接机构和被动对接机构分别设置于17T飞行器模拟件的两端，主动姿态设定单元和偏航单元用于调整17T飞行器模拟件的俯仰、翻滚及Z向姿态；对接环重力平衡单元设置于主动对接机构的上方，用于实时平衡主动对接机构的重力；制动单元用于对17T飞行模拟器进行制动，平面运动测量传感器用于测量运动参数。本发明提高对接模拟的精度和可靠性，可以用于验证载人探月对接机构的对接特性。
主权项：1.一种用于对接地面试验的大型航天舱段五自由度模拟装置，其特征在于，包括对接环重力平衡单元1、主动对接机构2、主动姿态设定单元3、制动单元4、平面运动测量传感器5、二维驱动单元6、被动对接机构8、偏航单元9及17T飞行器模拟件10，其中主动姿态设定单元3、制动单元4、平面运动测量传感器5和偏航单元9设置于二维驱动单元6上，17T飞行器模拟件10位于制动单元4内，主动对接机构2和被动对接机构8分别设置于17T飞行器模拟件10的两端，主动姿态设定单元3位于17T飞行器模拟件10的两侧，用于调整17T飞行器模拟件10的俯仰和翻滚姿态；对接环重力平衡单元1设置于主动对接机构2的上方，且与主动对接机构2和制动单元4连接，对接环重力平衡单元1用于实时平衡主动对接机构2的重力；制动单元4用于对17T飞行模拟器10进行制动，平面运动测量传感器5用于测量17T飞行模拟器10运动参数，偏航单元9用于设定17T飞行模拟器10的Z向姿态。
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百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种用于对接地面试验的大型航天舱段五自由度模拟装置
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