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一种植保无人机抗干扰方法、装置、设备及存储介质 

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申请/专利权人:拓攻(南京)机器人有限公司

摘要:本发明公开了一种植保无人机抗干扰方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取观测物体在雷达坐标系下的物体速度,以及植保无人机的雷达速度;根据所述物体速度以及所述雷达速度确定所述观测物体在大地坐标系下的绝对速度;根据所述绝对速度对所述植保无人机检测到的点云数据进行过滤,得到地面观测数据。该方法通过确定植保无人机所观测物体在大地坐标系下的绝对速度,根据绝对速度对点云数据进行过滤,得到地面观测数据,能够过滤掉点云数据中对植保无人机有干扰的数据,提高植保无人机的抗干扰能力。

主权项:1.一种植保无人机抗干扰方法,其特征在于,所述方法包括:获取观测物体在雷达坐标系下的物体速度,以及植保无人机的雷达速度;根据所述物体速度以及所述雷达速度确定所述观测物体在大地坐标系下的绝对速度;根据所述绝对速度对所述植保无人机检测到的点云数据进行过滤,得到地面观测数据。

全文数据:

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