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申请/专利权人：武俊波
摘要：本发明公开一种多环境适用的主动接泊系统，包括齿轨单元、机械臂单元、控制系统以及安全缓冲机构；飞行器进入预设的接泊区域后，通过无线通信与控制系统建立连接；控制系统利用传感器实时监测飞行器的位置、速度、姿态的参数，并计算最佳接泊路径；机械臂单元根据控制指令沿齿轨精确移动至接泊位置，同时启动安全缓冲机构；当机械臂单元末端与飞行器接触并稳定后，夹具或吸附装置启动，将飞行器牢固固定；完成接泊后，可根据需要将飞行器转移至指定停放区域，或释放飞行器供其继续飞行。本发明能够适用于多种环境的主动接泊系统，该系统通过创新的齿轨机械臂设计，实现对飞行汽车、无人飞行器、飞艇等空中交通工具的精准、安全接泊与释放。
主权项：1.一种多环境适用的主动接泊系统，其特征在于，包括齿轨单元、机械臂单元、控制系统以及安全缓冲机构；所述齿轨单元，固定安装于承重柱、承重钢梁、地面停车场、楼顶或可移动载体上，具有层间可移动性，以支撑并引导机械臂单元的垂直移动；所述机械臂单元，设置有与齿轨单元相匹配的驱动装置，能够沿齿轨上下移动，末端装备有用于捕捉、固定飞行器的夹具或吸附装置；所述控制系统，集成有传感器以监测飞行器的位置与状态，以及处理单元用于接收传感器数据，计算并控制机械臂单元的精确移动，实现对接泊过程的智能控制；所述安全缓冲机构，设置于机械臂单元末端或飞行器接触点，以在接触瞬间提供软性着陆效果，减少硬性冲击，保障飞行器与乘客的安全。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武俊波 一种多环境适用的主动接泊系统及其操作方法
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