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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明公开了一种面向盲人的全向智能轮椅，轮椅底盘设置在轮椅座椅下方，内部设置四个驱动电机、电机控制器、中控电脑、北斗卫星导航系统及电池组；4个麦克纳姆轮安装在轮椅底盘下面四个角位置，每个麦克纳姆轮连接一个驱动电机，并设置有刹车装置，麦克纳姆轮实现轮椅自由的全方向运动；轮椅扶手上设置有距离传感器、按键组和手刹，距离传感器和手刹均能触发刹车装置运行；中控电脑通过数据线与电池组、深度摄像头、麦克风、语音播报器、距离传感器、北斗卫星导航系统、刹车装置、按键组、电机控制器相连。本发明具有语音口令识别、实时识别道路上的环境及语音播报道路情况的功能，同时麦克纳姆轮保证轮椅能够灵活避障，让使用者安全出行。
主权项：1.一种面向盲人的全向智能轮椅，其特征在于：包括轮椅头靠1、轮椅靠背2、轮椅扶手3、轮椅座椅4、轮椅底盘5、麦克纳姆轮6、深度摄像头7、麦克风8、语音播报器9、距离传感器10、按键组11、手刹12、轮椅脚踏13；所述轮椅座椅4后侧设置有轮椅靠背2，轮椅靠背2上侧设置有轮椅头靠1，轮椅头靠1前侧设置有麦克风8和语音播报器9，轮椅头靠1上方设置有深度摄像头7；所述轮椅底盘5设置在轮椅座椅4下方，内部设置四个驱动电机、电机控制器、中控电脑、北斗卫星导航系统及电池组；所述4个麦克纳姆轮6安装在轮椅底盘5下面四个角位置，每个麦克纳姆轮6连接一个驱动电机，并设置有刹车装置，麦克纳姆轮6实现轮椅自由的全方向运动；所述轮椅底盘5前部下侧设置有脚踏板13；所述轮椅座椅4左右两侧设置有轮椅扶手3，轮椅扶手3上设置有距离传感器10、按键组11和手刹12，距离传感器10和手刹12均能触发刹车装置运行；所述中控电脑通过数据线与电池组、深度摄像头7、麦克风8、语音播报器9、距离传感器10、北斗卫星导航系统、刹车装置、按键组11、电机控制器相连，电池组通过导线与所有电子设备连接并供电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种面向盲人的全向智能轮椅
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