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申请/专利权人：江西机电职业技术学院
摘要：本发明公开了一种可全向移动的机器人自动制孔系统，具体涉及飞机制造技术领域，包括底板、驱动组件和三个移动组件，所述底板底部固定安装有钻孔组件，所述底板上端呈圆周均匀分布固定设置有三个联动组件，相邻的两个移动组件之间的夹角为120°。本发明所述的一种可全向移动的机器人自动制孔系统，设置的底板、驱动组件、联动组件和电动伸缩杆相互配合可以带动钻孔组件实现前后运动、左右运动以及上下运动，可以根据现场的需求改变钻孔组件的钻孔范围以及钻孔角度，方便了飞机部件的在不同位置的制孔需求，同时设置的移动组件可以带动整个机器人进行全向运动，即实现转向、倒退等运动，灵活方便，有效提高了整个机器的钻孔精度和生产效率。
主权项：1.一种可全向移动的机器人自动制孔系统，其特征在于：包括底板1、驱动组件3和三个移动组件6，所述底板1底部固定安装有钻孔组件2，所述底板1上端呈圆周均匀分布固定设置有三个联动组件4，相邻的两个移动组件6之间的夹角为120°，所述驱动组件3同时驱动三个联动组件4开闭动作，所述移动组件6上端固定安装有第二连接座10，所述第二连接座10上端两侧转动连接有两个电动伸缩杆5，相邻两个联动组件4端部分别转动连接有两个第一连接座9，所述电动伸缩杆5远离第二连接座10的一端与同侧的第一连接座9铰接在一起，所述移动组件6上固定安装有稳定组件7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西机电职业技术学院 一种可全向移动的机器人自动制孔系统
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