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申请/专利权人：福州大学
摘要：本发明提出了一种基于FPGA的高能效嵌入式无人机入侵检测系统，采用量化感知训练QAT对网络进行再训练和量化，在保证检测精度前提下，将权重参数与特征图数据量化为8位，并将批归一化层融合进卷积层，降低了硬件资源的消耗。整体系统采用软硬件协同设计实现，合理划分软硬件任务，从而实现了整个系统的高效性。整体系统采用软硬件协同设计实现，合理划分软硬件任务，从而实现了整个系统的高效性。
主权项：1.一种基于FPGA的高能效嵌入式无人机入侵检测系统，其特征在于，采用YOLOv7-Tiny训练无人机目标跟踪数据集，通过QAT和层融合技术对网络进行算法级优化；设计一种复用型多节点可配置架构的硬件加速器，通过配置多个不同的节点实现不同的加速器功能；复用型多节点可配置架构的硬件加速器实现网络的前向推理，对各个硬件模块进行细粒度的优化，并设计层内、层间的双流水线化的结构；最后通过软硬件协同设计最终实现整个检测系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福州大学 一种基于FPGA的高能效嵌入式无人机入侵检测系统
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